摘要： 之前没有查找相关资料，过后发现有相似功能例程，网址：http://blog.csdn.net/scliu12345/article/details/44538927 之前以为ros::Rate 时间片用完后，会重新从while(ros::ok())开始，后来证明该想法是不对的，应该是从断点处继续... 阅读全文

摘要： 之前没有查找相关资料，过后发现有相似功能例程，网址：http://blog.csdn.net/scliu12345/article/details/44538927之前以为ros::Rate 时间片用完后，会重新从while(ros::ok())开始，后来证明该想法是不对的，... 阅读全文