2016年8月2日
Sending Twist Messages to a Real Robot
摘要： 实际使用的是kobuki 底座的turtlebot机器人，之前没有看资料，使用roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch测试（提示音）通过后，查看rostopic list，发现有好多运行的节点，其中有/cmd_vel_mux/的几个... 阅读全文
posted @ 2016-08-02 22:47 信雪神话 阅读(145) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Sending Twist Messages to a Real Robot
摘要： 实际使用的是kobuki 底座的turtlebot机器人，之前没有看资料，使用 roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 测试（提示音）通过后，查看rostopic list，发现有好多运行的节点，其中有 /cmd_vel_mux/的几个topic。 ... 阅读全文
posted @ 2016-08-02 22:47 信雪神话 阅读(167) 评论(0) 推荐(0) 编辑