2016年7月27日
turtlebot rviz错误rviz error no transporm from base to map
摘要： 按照 ros_by_example_indigo_volume_1做的话，执行如下命令： roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz 默认配置... 阅读全文
posted @ 2016-07-27 11:11 信雪神话 阅读(406) 评论(0) 推荐(0) 编辑
turtlebot rviz错误rviz error no transporm from base to map
摘要： 按照 ros_by_example_indigo_volume_1做的话，执行如下命令：roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launchrosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rv... 阅读全文
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