摘要： 首先更改的时候不要有省略号。catkin_package( ... CATKIN_DEPENDS message_runtime ... ...)其次如果指令：rosmsg show beginner_tutorials/Num无返回或者返回乱码！则是因为早先建立的包未... 阅读全文

摘要： 首先更改的时候不要有省略号。 catkin_package( ... CATKIN_DEPENDS message_runtime ... ...) 其次如果指令： rosmsg show beginner_tutorials/Num 无返回或者返回乱码！ 则是因为早先建立的包未运... 阅读全文