ros实验《Creating a ROS msg and srv》rosmsg show beginner_tutorials/Num无法返回问题

首先更改的时候不要有省略号。

catkin_package(

  ...
  CATKIN_DEPENDS message_runtime ...

  ...)

其次如果指令：

rosmsg show beginner_tutorials/Num

无返回或者返回乱码！

则是因为早先建立的包未运行，解决方法如下：

首先进入cd ~/catkin_ws，然后运行指令 

catkin_make

source devel/setup.bash

然后运行指令：

rosmsg show beginner_tutorials/Num

即可正常返回

int64 num
实验地址：

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv