12 2016 档案

摘要：环境：ubuntu14.04+ros indigo。原文在Kinect on Ubuntu with OpenNI，本文根据实际的安装结果进行了系列完善。1）前期准备。sudo apt-get install git build-essential python libusb... 阅读全文

摘要：测试解决方案是先卸载ros-indigo，然后重新安装。$ sudo apt-get purge ros-indigo-* && sudo apt-get autoremove$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full获得信息... 阅读全文

摘要：ROS可以通过launch文件进行节点的管理、初始参数的设置，但是launch文件不能指定节点的启动顺序，因此本文简单介绍下通过launch进行节点启动管理，通过shell来控制节点启动顺序。1，我将读取参数的代码片段放在了ros::init(argc,argv,"node_... 阅读全文

摘要：ROS学习--如何结合launch文件使用参数服务器ROS（Robot Operating System）接触了将近两年了，最常用的也就是发布话题与订阅话题，前一段时间刚刚把Rviz与/tf搞明白一些，都能够多掌握一些东西，都会特别开心，要想提高自己的能力，必须要经过不断的学... 阅读全文