MixGo系列扩展——遥控器组装及功能的简单介绍

MixGo系列主控有一块遥控器扩展模块，组合在一起后可以成为一个遥控器进行使用，本篇内容主要介绍一下遥控器的组装步骤和功能的简单介绍。

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注意：
遥控器扩展模块可以支持的MixGo系列主控目前有：MixGo CE、MixGo ME、MixGo CC、MixGo MiNi，此处以MixGo ME主控板为例进行介绍。

一. 遥控器组装

1. 器材准备

遥控器扩展模块（包含配套的螺丝和铜柱）、
螺丝刀、
MixGo ME主控、
数据线，
14500电池，
如下图所示：

2. 器材准备遥控器螺丝、铜柱安装：

取出4颗螺丝和4个铜柱（此处有人问铜柱是啥？就是金黄色的那个），将其固定在遥控器对应的孔位上，如图所示：

3. 将ME主控板安装在遥控器上：

取出4颗螺丝，将ME主控板安装固定在对应位置，如图所示：

4. 安装电池：

注意：

遥控器需要使用配套的3.7V 5号电池进行供电，常见的5号电池是1.5V的，是用不了的！！！

配套的14500电池支持typec充电，充电时电池显示红色指示灯，充满电时电池显示绿色指示灯，电池组装需要注意正负极，安装示意图如下：

5. 其他主控板安装：

其他MixGo系列主控板安装方法类似，将螺丝和铜柱安装在对应的螺丝孔位然后将主控板安装固定即可，组装成功后的示意图如下：

• MixGo MiNi主控遥控组装成品图：

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• MixGo CE主控遥控组装成品图：

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-MixGo CC主控遥控组装成品图：

二. 遥控器功能测试

1. 遥控器功能说明：

• 摇杆：
  原点坐标是（50,50），坐标数值范围是0-100；

• 方向键：
  对应按键标识是A、B、C、D；

• POWER键（电源键）：
  在关闭的情况下，短按电源键可以启动遥控器；
  在开启的情况下，长按电源键可以关闭遥控器

• SELECT键：
  自定义功能键

功能示意图如下：

2. 遥控器程序功能测试：

此处使用MixGo ME主控板组装的遥控器和离线版Mixly软件编写程序进行功能测试，在Mixly软件中选择“Python ESP32-C3板卡”，选择MixGo ME主控,

遥控器相关的代码块都在软件左边CC G1的分类中，

找到对应的位置之后，开始进行测试，主要测试的功能如下：

1）：在软件中显示遥控器电量

示例程序：

程序上传成功之后会在软件下方的状态栏显示遥控器的电量信息。

2）：在软件中显示遥控器摇杆的数值

示例程序：

程序上传成功之后会在软件下方的状态栏显示遥控器摇杆的x、y坐标数据。

3）：按下遥控器上方向键（A、B、C、D），软件状态栏显示不同的提示信息

示例程序：

此处需要使用到按钮去抖，避免按下一次按钮，响应很多次！

其他MixGo系列主控对应的遥控器程序和MixGo ME相同，在使用时选择对应的板卡再上传程序即可。

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