摘要： 我们这里只是讨论usb 驱动的原理 不会涉及到usb的协议 UHCI: intel, 低速（1.5Mbps）/全速（12Mbps） OHCI：Microsoft 低速/全速 EHCI：高速（480Mbps） 调用的形式为： hub_irq->kick_khubd -> hub_thread -> h 阅读全文