问题1： 既然还没有驱动程序为何能知道是插入了usb设备
答： windows 里面已经有了usb的总线驱动程序，介入usb设备后是“总线驱动程序”知道你是“android phone”
usb 总线驱动程序负责：识别usb设备，给usb设备找到对应的驱动程序
问题2：usb 设备种类非常多，为什么一接入电脑就能识别出来？
答：PC和USB设备都得遵守一些规范
比如 usb设备接入电脑后，pc机会发出“你是什么” usb设备就必须回答我是XXX 并且回答的语言必须是中文
usb总线驱动程序会发出某些命令想获取设备信息（描述符）
usb设备必须返回“描述符”给pc
问： pc机上皆有非常多的usb设备 怎么分辨他们
usb接口只有4条线， 5v GND D- D+
答案：接在usb总线上的每一个usb设备都有自己的编号（地址）
pc机想访问某个usb设备是，发出的命令都含有对应的编号（地址）
问：usb设备刚介入usb设备，pc机就能发现他？
答： pc的usb口内部，D-和D+接有15看的下拉电阻，未接usb设备时为低电平
usb设备的usb口内部D- 或者D+接有1.5看的上拉电阻：当接入pc 就会把PC usb口的D-或者D+拉高，从硬件的角度通知PC有新设备接入。
其他概念：
1。 usb是主从结构的
所有的usb传输都是从usb主机这里发起的。usb从机设备没有主动通知主机的能力
例子： usb鼠标滑动一下立刻产生数据但是没有能力通知pc机来读取数据只能被动的等待pc机来读取。
2. usb的传输类型：
a。控制传输： 可靠的 时间有保证比如usb设备的识别过程。
b 批量传输：可靠不实时时间没有保证 U盘
c 中断传输（假的中断，内部还是不断查询）： 实时，且可靠 比如 鼠标：
d 实时传输： 数据不可靠， 但是实时通信，usb摄像头
3. usb传输的对象：（端点 endpoint）
我们说“读写 U盘 写U盘”可以细化为： 把数据写到U盘的端点1 ， 从U盘的端点2里面读出数据。除了端点0之外每一个端点支持一个方向的数据传输。
端点0 用于控制传输（识别usb）。既能输出也能输入。
4 每一个端点都有一个传输传输类型，还是传输的方向。
5. 程序里 术语里面说的输入输出 “都是基于”usb的主机说的。
比如对于鼠标 鼠标的数据是从鼠标传到pc 方向对应的端点称为输入端点
6. usb总线驱动程序的作用：
1. 识别usb设备
1.1 分配地址 并且告诉usb设备（设置地址）
1.2 发出命令 获取描述符
2 查找并且安装对应的设备驱动程序
3 提供usb读写函数
usb驱动程序框架
app：
------------------------------
usb设备驱动程序
内核------------------------------
usb总线驱动程序
------------------------------
usb主机控制器
硬件 --------------------------
usb主机控制器：
1. UHCI： intel 低速（1.5Mbps）/全速（12Mbps） usb2.0
2 OHCI： Microsoft 低速/全速
3. EHCI： 高速（480Mbps）
linux 内核下面 usb的function关系
hub_irq
kick_khubd
hub_thread
hub_events
hub_port_connect_change
choose_address(udev); //给新设备分配地址
hub_port_init
hub_set_address
usb_get_device_descriptor(udev,8)
retval = usb_get_device_descritor //获取设备描述符
usb_new_device(udev)
err = usb_get_confinguration(udev);
usb_parse_configuration
device_add //把device 放入bus的dev 链表 从bus的driver 链表去除driver，一一比较 如果匹配 调用的driver的probe 函数
