static ulong get_PLLCLK(int pllreg)
{
    S3C24X0_CLOCK_POWER* const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
    ulong r, m, p, s;

    if (pllreg == MPLL)
    r = clk_power->MPLLCON;
    else if (pllreg == UPLL)
    r = clk_power->UPLLCON;
    else
    hang();

    m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;
    p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;
    s = r & 0x3;
  if(gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)
    return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));
  else 
      {
//          return ((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2)/(p<<s));
          return (CONFIG_SYSPLL_CLK_FREQ/(p<<s))*m*2;
       }
    
}

 注意 这里面

return ((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2)/(p<<s)); 这个会超过32位造成溢出 所以改成
return (CONFIG_SYSPLL_CLK_FREQ/(p<<s))*m*2;

流程:

      1.首先执行的是uboot 文件夹最外层的makefile,编译make XXXX_Config 会在include/config 文件夹里面出现一个此平台的设置文件 可以剪裁此uboot 然后执行make all 会进行编译和连接。

      2. 完成1 之后 请看CPU文件夹下面的start.S 这个文件的汇编程序会执行以下的功能:1. 关闭看门狗, 2 使能SDRAM 3. 代码重定位, 分配栈、全局变量、中断的空间。然后调用board文件夹下面的C文件 (board.c)里面会含有各种初始化的程序。

        Makefile_Uboot => CPU.Start.S=>lib/arm=>start_armboot=>board/makefile=>board.c

 

注意include 

以下是如何兼容2440的步骤:

1.  修改总的make file 使他能执行 make 100ask24x0_Config (<board_name>_config 这个名字可以随意起)

100ask24x0_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t 100ask24x0 NULL s3c24x0

 

2. 在board 目录下赋值smdk2410 改名字成100ask24x0 里面的c文件也改名成100ask24x0.c

3. 在include/config/smdk2410.h 复制一个叫100ask22X0.h其中里面是硬件的一些设置

 

 

4. 在board/100ask24x0/Makefile 修改

 

 

 

5. 下面需要改变SDRAM的驱动程序 这部分程序是在lowlevel_init.S文件里面 

 

 6. 修改时钟

S3C2410 FCLK 运行的是200Mhz而在S3C2440上面运行的是400Mhz所以说我们的分频的比例应该从1:2:4 变成1:4:8 还将UPLL设置成为48Mhz 即UCLK为48Mhz 

修改100ask24X0.c的board.c 函数

 

 

此外board_Init 函数需要更改

 

int board_init (void)
{
    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
    S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

    
    /* set up the I/O ports */
    gpio->GPACON = 0x007FFFFF;
    gpio->GPBCON = 0x00044555;
    gpio->GPBUP = 0x000007FF;
    gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;
    gpio->GPCUP = 0x0000FFFF;
    gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;
    gpio->GPDUP = 0x0000FFFF;
    gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;
    gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;
    gpio->GPFCON = 0x000055AA;
    gpio->GPFUP = 0x000000FF;
    gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;
    gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;
    gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;
    gpio->GPHUP = 0x000007FF;
    
  if((gpio->GSTATUS1 == 0x32410000)||(gpio->GSTATUS1 == 0x32410002))
   {

      clk_power->CLKDIVN = S3C2410_CLKDIV;

     _asm_( "mrc  p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"
                   "orr    r1, r1, #0xc0000000\n"
                   "mcr  p15, 0, r1, c1, c0, 0 \n"
                   :::"r1"
     );

     clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFFFF;
     clk_power->MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;

     delay(4000);

     clk_power->UPLLCON = S3C2410_UPLL_48MHZ;

     delay(8000);

     

    /* arch number of SMDK2410-Board */
    gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
   }
  else
      {
         clk_power->CLKDIVN = S3C2440_CLKDIV;
        

             _asm_( "mrc  p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"
                   "orr    r1, r1, #0xc0000000\n"
                   "mcr  p15, 0, r1, c1, c0, 0 \n"
                   :::"r1"
     );

         clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFFFF;
     clk_power->MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ;

     delay(4000);

     clk_power->UPLLCON = S3C2440_UPLL_48MHZ;

     delay(8000);
        gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;
       }
    /* adress of boot parameters */
    gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;

    icache_enable();
    dcache_enable();

    return 0;
}

6. 下面是设置波特率 好让串口工作 其文件在start_armboot 函数中 这个函数会调用serial_init 函数 与这个函数相关的还有get_HCLK get_PLLCLK 这些函数在cpu/arm920t.s3c24x0/speed.c中

/*for S2c2440*/
#define S3C2440_CLKDIVN_PDIVN                (1<<0)
#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK     (3<<1)
#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1            (0<<1)
#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2            (1<<1)
#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8        (2<<1)
#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6        (3<<1)
#define S3C2440_CLKDIV_UCLK                     (1<<3)

#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK   (0XF<<0)
#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL      (1<<4)
#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF      (1<<8)
#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF      (1<<9)
 #define S3C2440_CAMDIVN_DVSEN     (1<<12)
/* return HCLK frequency */
ulong get_HCLK(void)
{
    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
    unsigned long clkdiv;
    unsigned long camdiv;
    int hdiv = 1;

    if(gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)
          return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());
    else
        {
                clkdiv = clk_power->CLKDIVN;
          camdiv = clk_power->CAMDIVN;

          switch(clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK)
              {
                        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:
                     hdiv = 1;
               break;
                   

                       case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:
                   hdiv = 2;
              break;

              case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:
                    hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;
                  break;
            case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:
                hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF)? 6 : 3;
                break;
               }

                   return get_FCLK()/hdiv;
 
          }
}

/* return PCLK frequency */
ulong get_PCLK(void)
{
    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
    unsigned long clkdiv;
    unsigned long camdiv;
    int hdiv = 1;

    if(gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)
       return((clk_power->CLKDIVN & 0x1) ? get_HCLK()/2 : get_HCLK());
   else
       {
         clkdiv = clk_power->CLKDIVN;
      clkdiv = clk_power->CAMDIVN;
  
        switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK)
            {
                 case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:
                 hdiv = 1;
          break;
 
               case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:
               hdiv = 2;
        break;

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:
                       hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF)? 8 : 4;
        break;

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:
                       hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF)? 6 : 3;
        break;
        }
         return get_FCLK()/hdiv/((clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_PDIVN)? 2 : 1);
      }
}
里面这个代码改为 hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF)? 6 : 3;

注意CAMDIVN里面在clk_power 里面没有定义 所以需要在include ( S3C24x0.h)中找到重新加上去

 

此时uboot 第一阶段结束

 

第一阶段完成的事情:

1. 在总Makefile里面 设置 make config

2. 在分Makefile里面更改 编译的文件

3. board.c 文件里面更改时钟

4. 在speed文件里面更改给USART的时钟

 

第二阶段:选择nor flash 我们使用的板子是支持AM29LV800 而默认是支持AM29LV800 所以说还要更改config 文件

在\include\configs 里面

 

我去验证第二阶段是否正确,之后会更新后面的过程 到现在为止基本上u-boot移植完成 但是只是支持nor flash

后面将加入nand flash的内容

 

posted on 2020-02-12 11:07  闲云潭影  阅读(755)  评论(0编辑  收藏  举报