单片机蓝牙模块的使用，以及配置控制舵机的源码

一、实验原理（如下图）

​ 1、该模块与单片机采用串口通信，手机连接蓝牙模块，通过无线信号发送数据给蓝牙模块，蓝牙模块收到数据后会把数据通过串口（USART）发送给单片机，单片机收到数据（SUBF）以后，就可以对数据进行处理，解析，从而完成单片机对外设的控制。这里注意手机端发送的一般是16进制数据（HEX），或者也可以设置为发送ASCLL格式的数据。

​ 2、此实验需要把蓝牙模块配置为从机模式，若模块出厂默认就是从机模式，就不需要配置了，（如果不知道默认是什么模式，可以查芯片手册或询问客服），如果是主从一体的模块，可用AT指令配置成为从机模式就可以了，过程也比较简单，B站上面有很多教程。（主机发送数据，从机接受数据）

源码：

主函数（注释紊乱是编码的问题，复制到Keil5里选择ANSI编码就没问题了）

/*
			Ä£Äâ¶æ»ú¿ØÖÆÔ­Àí£º0~180¡ã
				0.5ms-----0¶È
				1.0ms-----45¶È
				1.5ms-----90¶È
				2.0ms-----135¶È
				2.5ms-----180¶È
*/
#include <REGX52.H>
#include "timer0.h"
#include "Uart.h"

sbit SG_PWM=P3^7;							//ÐźſØÖÆÒý½Å
unsigned char count=0;					     //¼Æ´Î  ¸³³õֵΪ0
unsigned char PWM_count=0;                  //0--0¶È£¬2--45¶È£¬4--90¶È£¬6--135¶È£¬8--180¶È

void main()
{
  Timer0_Init();
  Uart_Init();
  while(1)
  {
		
   }
}

void Timer0() interrupt 1      //Ìرð×¢Òâ´Ë´¦£¬0--ÍⲿÖжÏ0£¬1--¶¨Ê±Æ÷ÖжÏ0£¬2--ÍⲿÖжÏ1£¬3--¶¨Ê±Æ÷ÖжÏ1£¬4--´®ÐпÚÖжÏ1
{

  TL0 = 0x33;		
  TH0 = 0xFE;			 	//ÖØи³¼ÆÊý³õֵΪ0.5ms

  count++;					//¼Æ´Î£¬Ã¿500us  count+1
  count%=40;				//ÖÜÆÚΪ20ms
	
  if(count<PWM_count)
  {									
    SG_PWM=1;
  }
  else
  {
    SG_PWM=0;
  }
}


void UART_Routine()  interrupt 4	//´®¿ÚÖжϷþÎñº¯Êý
{	
	if(RI==1)						//Èç¹û½ÓÊÕÖжϱê־λΪ1
	{	
	   P1=SBUF;					   //·¢Ë͵ÄÊý¾ÝSBUF£¬¸³¸øP1
	 if(P1==0X01)				   //0x01Õâ¸öÖµ¿ÉÒÔͨ¹ýÀ¶ÑÀµ÷ÊÔÆ÷±à¼­Ä£Ê½ÉèÖÃ
	 {                             //ͬÑùµÄ£¬ÏÂÃæµÄ0X02,0X03,0X04,,,Ò²ÊÇ¿ÉÒÔͨ¹ýÀ¶ÑÀµ÷ÊÔÆ÷±à¼­Ä£Ê½ÉèÖÃ
	   PWM_count=1;
	 }
	 if(P1==0X02)				  
	 {
	   PWM_count=2;
	 }
	 if(P1==0X03)				 
	 {
	   PWM_count=3;
	 }
	 if(P1==0X04)				  
	 {
	   PWM_count=4;
	 }
	 if(P1==0X05)				  
	 {
	   PWM_count=5;
	 }
		RI=0;						//½ÓÊÕÖжϱê־λÈí¼þÇåÁã
  }
}

串口初始化：

#include <REGX52.H>
void Uart_Init()   //9600bps@11.0592MHz
{
	PCON |= 0x80;		//ʹÄܲ¨ÌØÂʼӱ¶	
	SCON = 0x50;		//½ÓÊÕ8λÊý¾Ý
	TMOD &= 0x0F;		//Çå³ý¶¨Ê±Æ÷1ģʽ
	TMOD |= 0x20;		//É趨¶¨Ê±Æ÷8Ϊ×Ô¶¯
	TL1 = 0xFA;			//É趨³õʼֵ
	TH1 = 0xFA;			//É趨³õʼֵ
	ET1 = 0;		
    TR1 = 1;
    EA = 1;
    ES =1 ; 	
}

定时器0初始化：

#include <REGX52.H>
void Timer0_Init()	
{
	TMOD &= 0xF0;		//ÉèÖö¨Ê±Æ÷ģʽ
	TMOD |= 0x01;		//ÉèÖö¨Ê±Æ÷ģʽ
	TL0 = 0x33;		    //ÉèÖö¨Ê±³õʼֵ
	TH0 = 0xFE;		    //ÉèÖö¨Ê±³õʼֵ
	ET0 = 1;            //´ò¿ª¶¨Ê±Æ÷0µÄÖжÏ
	TF0 = 0;			//Çå³ýÒç³öÖжϱê־λ
	TR0 = 1;			//¶¨Ê±Æ÷0¿ªÊ¼¼Æʱ
	EA = 1;      	    //¿ª×ÜÖжÏ
}

大致步骤：

1，把单片机和蓝牙模块对应的引脚用导线连接好，下载好程序，给单片机上电

2，在手机上搜到蓝牙模块发出的无线信号了。

注：手机上一般下载一个蓝牙调试助手，可以向单片机发送数据就行。就是有部分软件是有编辑按钮的设置，就是可以自定义某一个按钮发送一个事先定义好的HEX/ASCLL数据。这样，事先约定好单片机与手机蓝牙之间的通信协议就能轻松控制啦。