2013年8月11日
有关机械手臂控制中的两个重要输入参数
摘要： 1.在机械手臂中有两个重要参数。一个是编码器的值，另外一个是马达的电流值。根据这两个可以获得机械手臂的运动学，动力学的一些数据。第一重要特征参数 是DH参数，另外一个就是每个轴的质心参数。 阅读全文
posted @ 2013-08-11 14:10 竖毛杰 阅读(478) 评论(0) 推荐(0) 编辑