摘要： (1)已经有空间三点A（x1,y1,z1）,B(x2,y2,z2),C(x3,y3,z3)，需要求其内切圆圆心O（x0,y0,z0）和半径 r思路1：利用求平面方法，把三点化归到一个平面内，把空间三点转换为二维点。然后利用公式直接获得。那么归一化的三点分别是A(0,0,0) B(0,y'2,0), C(x'3,y'3,0)，圆心（x'0,y'0,0）思路2：利用公式来直接求得。三角形内接圆半径公式是：1) 先用两点间距离公式算出三边长度a,b,c2) 求半周长p=(a+b+c)/23) 求内切圆半径r=√[(p-a)(p-b)(p-c)/p]获得半径.( 阅读全文