摘要： 点到点的拟合是利用基本指令movej指令，其中有圆弧补偿。movej(60，60，60，60，60，60) 到movej(120,120,120,120,120,120)之间，其中blend是joint,carter,off,leave/reach是0，关节点曲线与速度曲线 结论：joint速度最快，所花时间最短，cart次之，off最慢。当off时，速度会降到0！movej(0,20,40,60,80,100) 到movej(120,120,120,120,120,120)之间，其中blend是joint,leave/reach是0，200的速度曲线，其中bl... 阅读全文

摘要： 机械手臂是一项比较新的产业，是二战后才真正兴起。一般常见的有四轴机械手臂和六轴机械手臂。六轴机械手臂有六个轴的运动。 一轴运动 五轴运动 六轴运动一种以笛卡尔坐标系来表示，x,y,z,rx,ry,rz X轴运动（以红色显示） y轴运动（以绿色显示） Z轴运动（以白色显示） 阅读全文