工业机械手臂常识简介
机械手臂是一项比较新的产业，是二战后才真正兴起。
一般常见的有四轴机械手臂和六轴机械手臂。
六轴机械手臂有六个轴的运动。
一轴运动 五轴运动 六轴运动
一种以笛卡尔坐标系来表示，x,y,z,rx,ry,rz
X轴运动（以红色显示） y轴运动（以绿色显示） Z轴运动（以白色显示）
