工业机械手臂常识简介

机械手臂是一项比较新的产业，是二战后才真正兴起。
一般常见的有四轴机械手臂和六轴机械手臂。
六轴机械手臂有六个轴的运动。
      
       一轴运动                                             五轴运动                                          六轴运动

 

一种以笛卡尔坐标系来表示，x,y,z,rx,ry,rz

       
           X轴运动（以红色显示）               y轴运动（以绿色显示）                     Z轴运动（以白色显示）