Val编程-特殊函数使用

Waitendmove()和$Waitendmove()使用心得
这是两个部分，程序运行部分和运动堆栈部分，waitendmove是两个部分进行交互的一个函数。
一般情况下waitendmove()速度会降到0，相当于blend等于off.

代码：

begin
  cls()
  userPage()
  title("测试WaitEndMove函数")
  resetMotion()
  mNomSpeed.tvel=500
  $setBoxcarFreq(10,10)
  wait(isPowered())
  //往前三秒
  movej(jJ[0],tTool,mNomSpeed)
  waitEndMove()
  gotoxy(0,0)
  put("往前0.9秒开始计时")
  l_nNum=clock()
  movej(jJ[1],tTool,mNomSpeed)
  $waitEndMove(-0.9)
  delay(1)
  gotoxy(0,1)
  put("先前0.9秒运行结束："+toString(".3",clock()-l_nNum))
  
  //正常
  movej(jJ[0],tTool,mNomSpeed)
  waitEndMove()
  gotoxy(0,2)
  put("开始计时")
  l_nNum=clock()
  movej(jJ[1],tTool,mNomSpeed)
  waitEndMove()
  delay(1)
  gotoxy(0,3)
  put("运行结束："+toString(".3",clock()-l_nNum))
  
  //往后三秒
  movej(jJ[0],tTool,mNomSpeed)
  waitEndMove()
  gotoxy(0,4)
  put("往后0.9秒开始计时")
  l_nNum=clock()
  movej(jJ[1],tTool,mNomSpeed)
  $waitEndMove(0.9)
  delay(1)
  gotoxy(0,5)
  put("往后0.9秒运行结束："+toString(".3",clock()-l_nNum))

end

　

效果：

 

说明：
1.waitendmove(num time) 时间单位是秒。
2.通过时间来控制而非通过moveid来控制。
3.时间的值与boxcar相关。