摘要： using System.Data.OleDb; public DataView GetSata(string sqlcmd) { System.Data.Odbc.OdbcConnection conn = new System.Dat... 阅读全文

摘要： Option Compare DatabasePrivate sqladdress As StringPrivate PrintSavebool As Boolean'程序初始化Private Sub Init()sqladdress = "Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.... 阅读全文

摘要： 在win平台不需要安装其他软件就可以打开的exe可执行文件。使用solidworks的edrawing程序可以把其他格式的模型转换为exe文件不支持igs和stp格式。parasolid 文件(*.x_t,*.xmt_t,*.x_b,*.xmt_bin)3D-iges 文件(*.igs,*.iges)acis 文件(*.sat)stl 文件(*.stl)Step 文件(*.step,*.stp)pro/e 文件(*.prt,*asm)catia(v4)文件(*.model,*.mod,*.exp,*.session)catia(v5)文件(*.cat part; *.cat product)u 阅读全文

摘要： 1.在机械手臂中有两个重要参数。一个是编码器的值，另外一个是马达的电流值。根据这两个可以获得机械手臂的运动学，动力学的一些数据。第一重要特征参数 是DH参数，另外一个就是每个轴的质心参数。 阅读全文

摘要： 利用trsf来实现各种图形的算法1.圆心-直径法2.圆-三点法3.三角形4.矩形5.正五边形6.正六边形7.腰形孔8.五角星9.C型10.不规则图形引线有内切与外切和无整体的算法库 下载 阅读全文

摘要： 在Val3,是使用trsf(x,y,z,rx,ry,rz)来实现三维空间点的位置与方向。其中第一点和第二点位置很重要，第三点是用来确定方向。根据这三个点先确定一个用户坐标系。在这个坐标系中，实现圆，三角形，矩形，腰圆，正五边形，正六边形，正五角星，其他规则图形的实现。设三个trsf为 trsf0,trsf1,trsf2那么把这三个trsf建立在world的点上，利用setframe函数求得用户坐标系frame.点关于直线对称，也是利用三个点来建立用户坐标系（其中直线两点分别为圆点，X轴），然后把需要对称点在用户坐标系下的Y值变为乘以负值。然后重新建立在世界坐标系中即可。 阅读全文

摘要： (1)已经有空间三点A（x1,y1,z1）,B(x2,y2,z2),C(x3,y3,z3)，需要求其内切圆圆心O（x0,y0,z0）和半径 r思路1：利用求平面方法，把三点化归到一个平面内，把空间三点转换为二维点。然后利用公式直接获得。那么归一化的三点分别是A(0,0,0) B(0,y'2,0), C(x'3,y'3,0)，圆心（x'0,y'0,0）思路2：利用公式来直接求得。三角形内接圆半径公式是：1) 先用两点间距离公式算出三边长度a,b,c2) 求半周长p=(a+b+c)/23) 求内切圆半径r=√[(p-a)(p-b)(p-c)/p]获得半径.( 阅读全文

摘要： 作为一名C#码农，对于图形，画图，用户交互界面的技巧是需要一点的。从头开始摸索好像也是比较困难的，不妨借鉴下一些高手的技能。尤其是开源代码。下面是一个比较好的cad的例子。http://sourceforge.net/projects/narocad/files/通过这个例子的使用，对于在一个界面中让机器人动起来，或者根据轨迹文件获得真实的机器人轨迹都不是困难的事情。这是一个从opengl->occ->特定的app.1.如何让图形很顺畅的变化，对于内存与CPU的处理问题2.多图形如何同时变化3.3D格式的导入与导出 阅读全文

摘要： 利用固有软件，通过对其接口文件的分析，实现仿真。 阅读全文

摘要： 第一种：圆第二种: 矩形第三种：正五边形第四种:正六边形第五种：腰圆算法：在规则图形（不包括圆心-直径法）中，等于或者超过三个点。一般的，利用p1,p2,p3来建立一个用户坐标系，其中P1作为原点，P2是x方向，P3是Y方向切入点是从P1与p2的中心进行切入。也就是图形的激光切割点。setframe(p1,p2,p3,fframe)nXradio=distance(p1.trsf,p2.trsf)/2需要求出所有规则图形的最大的内切圆的圆心和半径。除去引线与打孔点。圆:4个点 三角形：5个点 矩形：6个点 五边形：7个点 六边形：8个点 腰圆:8个点圆心-直径法：R1=Pcenter*... 阅读全文