摘要:
基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计(三)作者:李老师,华清远见嵌入式学院讲师。1.前言上篇文章介绍了使用SPI子系统设计的基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序,这篇文章主要介绍MCP2515的字符设备驱动功能函数的实现。2.硬件设计MCP2515与S3C2416的硬件连接图如图3所示。如硬件原理图可知MCP2515芯片连接在S3C2416芯片的SPI0上,中断接在GPF1上;MCP2515输出连接SN65HVD230 CAN总线收发器,SN65HVD230是德州仪器公司生产的3.3V CAN收发器。为了节省功耗,缩小电路体积,MCP2515 CAN总线控制器的 阅读全文