摘要：参数TxSDO RxSDO 601 581这些参数都是相对于哪边来讲的。 TxSDO和RxSDO都是相对于产生SDO报文的节点来讲的，比如主节点要写数据到从节点，它发出RxSDO（600+ServerID），Rx表示要接收数据的意思，从节点发出TxSDO（580+ClientID），Tx表示要发出数 阅读全文

摘要：首先需要在项目中，引用-Microsoft ActiveX Data Objects 2.5 Library然后就可以连接和记录集对象了使用ADODB.Connection进行连接，使用RemoteCn.Execute方法进行增、删、改操作。使用ADODB.Recordset进行查操作，当然也可以使 阅读全文

摘要：使用SCL语言进行编写控制器程序，发现使用定时器需要提前分配好内存空间，然后发现竟然有两种和定时器相关的数据类型， TON_TIME 和 IEC_TIMER ，经过多次尝试使用，总结如下。 当使用TON_TIME的话，可以直接使用变量名（函数名），给参数赋值进行调用。 当使用IEC_TIMER的话， 阅读全文