随笔分类 - SLAM
摘要：ORB-SLAM2的编译运行以及TUM数据集测试 徐大徐 徐大徐 2018.02.06 17:04 字数 1838 阅读 2167评论 0喜欢 2 2018.02.06 17:04 字数 1838 阅读 2167评论 0喜欢 2 2018.02.06 17:04 字数 1838 阅读 2167评论
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摘要：参考博文::https://blog.csdn.net/david_han008/article/details/53560736 https://blog.csdn.net/n66040927/article/details/79163496?utm_source=blogxgwz3 ICP是指，
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摘要：Ceres安装： 1、Ceres是一个cmak工程,首先要安装他的依赖项,使用apt-get安装。 sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-
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摘要：https://blog.csdn.net/zkj126521/article/details/80157351 https://blog.csdn.net/e_small/article/details/79581484 pcl下载，网址https://github.com/PointCloudL
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摘要：https://blog.csdn.net/u012986684/article/details/52860849 前言大家好，好久没有写技术博客了，在工作学习中遇到一些问题及解决方法，希望能帮助到大家。Pangolin 想必大家都非常熟悉了，这个是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而
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摘要：https://blog.csdn.net/p942005405/article/details/75715288 https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/article/details/79907466?utm_source=blogkpcl15 1. 安装gcc
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摘要：# 声明要求的 cmake 最低版本cmake_minimum_required(VERSION 2.8)# 声明一个 cmake 工程project(helloSLAM)# 设置编译模式set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )# 共享库add_library(hello_sh
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