rtthread移植避坑手册

问题1：

自动生成的代码中，rt_hw_board_init()函数中会调用SystemClock_Config()函数进行系统时钟初始化，main函数中也会调用此函数进行初始化，这样会导致在进行第二次初始化时，初始化失败进入死循环。所以需要删除其中一个初始化。

问题2：rt_thread_create创建线程失败

通过调试发现，rt_malloc函数在进行内存对齐判断时失败：

 

 发现 mem_size_aligned 的值为 0，显然这个值不该为0，全局搜索到这个值被赋值的地方，发现rt_system_heap_init函数初始化了这个值，但是由于在CubeMx的配置过程中，为了使用自定义的main函数使RT_USING_USER_MAIN为Disabled，导致该函数没有被调用：

于是重新配置后，将components.c中想要自定义的部分注释掉（其实就是#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT以后全注释了）。