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本文作者原创，转载请注明出处http://www.cnblogs.com/shuaishuaidefeizhu/p/7157547.html 什么是滤波？滤波算法怎么和目标跟踪扯在一起了呢？ 所谓滤波，指的是，根据测量结果，通过算法对某个数据进行调整修正。 而目标跟踪恰恰是根据目标特征，通过算法对目 阅读全文
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一直在看，一直不懂。 我这人学数学的毛病，就是需要非常细致的知道每个变量的含义，谁变谁不变必须清清楚楚告诉我，否则我就没有那个直觉。 anyway，从这篇文章入手吧： http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/media/pdf/kalman_intro_chinese 阅读全文
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卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的，当时就没学明白，也蒙混过关了，以为以后也不用再见到它了，可惜没这么容易，后来学计算机视觉和图像处理，发现用它的地方更多了，没办法的时候只好耐心学习和理解了。一直很想把学习的过程记录一下，让大家少走弯路，可惜总也没时间和机会，直到今天。。。 我一直有一个愿望，就是把抽 阅读全文
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什么是反向投影直方图呢？简单的说在灰度图像的每个点（x，y），用它对应的直方图的bin的值（就是有多少像素落在bin内）来代替它。所以·如果这个bin的值比较大，那么反向投影显示的结果会比较亮，否则就比较暗。 从统计学的角度，反输出图像象素点的值是观测数组在某个分布（直方图）下的的概率。 所以加入我 阅读全文
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要理解直方图的反向投影，先要看下直方图反向投影矩阵的计算方法！ 设有原灰度图像矩阵： Image= 1 2 3 4 5 6 7 7 9 8 0 1 5 6 7 6 将灰度值划分为如下四个区间： [0,2] [3,5] [6,7] [8,10] 很容易得到这个图像矩阵的直方图hist= 4 4 6 2 阅读全文
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颜色空间总结 RGB、HSV、YUV 什么是颜色 Wiki是这样说的：颜色或色彩是通过眼、脑和我们的生活经验所产生的一种对光的视觉效应。嗯，简单点说，颜色就是人对光的一种感觉，由大脑产生的一种感觉。感觉是一个很主观的东西，你怎么确定你看到的红色和我看到的是一样的呢？这个视频解释的很不错。我们需要先假 阅读全文