c# modbus的TCP数据协议
参考：C#实现MODBUS TCP 通信 第二章 （程序内实现） - 『编程语言区』 - 吾爱破解 - LCG - LSG |安卓破解|病毒分析|www.52pojie.cn
modbus通讯协议详解 - 孤情剑客 - 博客园 (cnblogs.com)
只要了解这个modubs的数据格式
常用的命令
功能码（16进制） 功能说明 0x01 读取输出线圈 1 0x02 读取输入线圈 2 0x03 读取保持寄存器 3 0x04 读取输入寄存器 4 0x05 写入单个线圈 5 0x06 写入单个寄存器 6 0x0F 写入多个线圈 15 0x10 写入多个寄存器 16
解释
线圈寄存器：实际上就可以类比为开关量（继电器状态），每一个bit对应一个信号的开关状态。所以一个byte就可以同时控制8路的信号。比如控制外部8路io的高低。 线圈寄存器支持读也支持写，写在功能码里面又分为写单个线圈寄存器和写多个线圈寄存器。对应上面的功能码也就是：0x01 0x05 0x0f 离散输入寄存器：如果线圈寄存器理解了这个自然也明白了。离散输入寄存器就相当于线圈寄存器的只读模式，他也是每个bit表示一个开关量，而他的开关量只能读取输入的开关信号，是不能够写的。比如我读取外部按键的按下还是松开。所以功能码也简单就一个读的 0x02 保持寄存器：这个寄存器的单位不再是bit而是两个byte，也就是可以存放具体的数据量的，并且是可读写的。一般对应参数设置，比如我我设置时间年月日，不但可以写也可以读出来现在的时间。写也分为单个写和多个写，所以功能码有对应的三个：0x03 0x06 0x10 输入寄存器：这个和保持寄存器类似，但是也是只支持读而不能写，一般是读取各种实时数据。一个寄存器也是占据两个byte的空间。类比我我通过读取输入寄存器获取现在的AD采集值。对应的功能码也就一个 0x04
modubs数据协议格式
1. ModbusRtu的报文格式如下（PDU）： 第一部分：从站地址，占1个字节 第二部分：功能码，占1个字节 第三部分：数据部分，占N个字节 第四部分：校验部分，CRC校验，占2个字节 2. ModbusAscii的报文格式如下： 第一部分：开始字符（:） 第二部分：从站地址，占2个字节 第三部分：功能码，占2个字节 第四部分：数据部分，占N个字节 第五部分：校验部分，LRC校验，占2个字节 第六部分：结束字符（CR LF） 3. ModbusTcp的报文格式如下： 第一部分：事务处理标识符，占2个字节 第二部分：协议标识符，占2个字节 第三部分：长度，占2个字节 第四部分：单元标识符，占1个字节 第五部分：功能码，占1个字节 第六部分：数据部分，占N个字节
修改modbus数据的格式（tcp）
（1）、0x01：读线圈 在从站中读1~2000个连续线圈状态，ON=1,OFF=0 请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L（共12字节） 响应：MBAP 功能码 数据长度 数据（一个地址的数据为1位） 如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位------------------00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回：数据长度为0x01个字节，数据为0x01，第一个线圈为ON，其余为OFF------------00 01 00 00 00 04 01 01 01 01 （2）、0x05：写单个线圈 将从站中的一个输出写成ON或OFF，0xFF00请求输出为ON,0x000请求输出为OFF 请求：MBAP 功能码 输出地址H 输出地址L 输出值H 输出值L（共12字节） 响应：MBAP 功能码 输出地址H 输出地址L 输出值H 输出值L（共12字节） 如：将地址为0x0003的线圈设为ON---------------00 01 00 00 00 06 01 05 00 03 FF 00 回：写入成功--------------------------------------------00 01 00 00 00 06 01 05 00 03 FF 00 （3）、0x0F：写多个线圈 将一个从站中的一个线圈序列的每个线圈都强制为ON或OFF，数据域中置1的位请求相应输出位ON，置0的位请求响应输出为OFF 请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L 字节长度 输出值H 输出值L 响应：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L （4）、0x02：读离散量输入 从一个从站中读1~2000个连续的离散量输入状态 请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L（共12字节） 响应：MBAP 功能码 数据长度 数据（长度：9+ceil（数量/8）） 如：从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入-------------------------------------------------------------------------------------------------00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回：数据长度为0x03个字节，数据为0x01 04 00，表示第一个离散量输入和第11个离散量输入为ON，其余为OFF----------00 01 00 00 00 06 01 02 03 01 04 00 （5）、0x04：读输入寄存器 从一个远程设备中读1~2000个连续输入寄存器 请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L（共12字节） 响应：MBAP 功能码 数据长度 寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2) 如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据----------------------------00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回：数据长度为0x0A，第一个寄存器的数据为0x0c，其余为0x00----------------00 01 00 00 00 0D 01 04 0A 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 （6）、0x03：读保持寄存器 从远程设备中读保持寄存器连续块的内容 请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L（共12字节） 响应：MBAP 功能码 数据长度 寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2) 如：起始地址是0x0000，寄存器数量是 0x0003----------------------------------00 01 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03 回：数据长度为0x06，第一个寄存器的数据为0x21，其余为0x00-----------00 01 00 00 00 09 01 03 06 00 21 00 00 00 00 （7）、0x06：写单个保持寄存器 在一个远程设备中写一个保持寄存器 请求：MBAP 功能码 寄存器地址H 寄存器地址L 寄存器值H 寄存器值L（共12字节） 响应：MBAP 功能码 寄存器地址H 寄存器地址L 寄存器值H 寄存器值L（共12字节） 如：向地址是0x0000的寄存器写入数据0x000A------------------00 01 00 00 00 06 01 06 00 00 00 0A 回：写入成功--------------------------------------------------------------00 01 00 00 00 06 01 06 00 00 00 0A （8）、0x10：写多个保持寄存器 在一个远程设备中写连续寄存器块（1~123个寄存器） 请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L 字节长度 寄存器值（13+寄存器数量×2） 响应：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L（共12字节） 如：向起始地址为0x0000，数量为0x0001的寄存器写入数据，数据长度为0x02，数据为0x000F-----------00 01 00 00 00 09 01 10 00 00 00 01 02 00 0F 回：写入成功------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------00 01 00 00 00 06 01 10 00 00 00 01
请求示例
请求内容：00 0B 00 00 00 06 06 01 00 02 00 08 事务处理标识（2字节）：00 0B 协议标识符（2字节）：00 00 长度（2字节）：00 06 单元标识符（1字节）：01 功能码（1字节）：06 数据地址（2字节）：00 02 数据内容（2字节）：00 08 响应内容：00 0B 00 00 00 06 06 01 00 02 00 08 事务处理标识（2字节）：00 0B 协议标识符（2字节）：00 00 长度（2字节）：00 06 单元标识符（1字节）：01 功能码（1字节）：06 数据地址（2字节）：00 02 数据内容（2字节）：00 08
请求测试数据
代码实现
//拼接 List<byte> SendCommand = new List<byte>(); //事物处理标识符 SendCommand.AddRange(new byte[] { 0x00, 0x0B }); //协议标识符 SendCommand.AddRange(new byte[] { 0x00, 0x00 }); //长度 SendCommand.AddRange(new byte[] { 0x00, 0x06 }); //单元标识符 SendCommand.Add(0x01); ////功能码 //SendCommand.Add(0x03); //功能码 SendCommand.Add(0x06); ////起始地址 //SendCommand.Add((byte)(start / 256)); //SendCommand.Add((byte)(start % 256)); ////结束地址-长度 //SendCommand.Add((byte)(length / 256)); //SendCommand.Add((byte)(length % 256)); ////起始地址 //SendCommand.AddRange(new byte[] { 0x00, 0x00 }); ////结束地址-长度 //SendCommand.AddRange(new byte[] { 0x00, 0x0A }); //起始地址 SendCommand.AddRange(new byte[] { 0x00, 0x01 }); //具体数据 SendCommand.AddRange(new byte[] { 0x00, 0x12 }); var sendData = Encoding.Default.GetString(SendCommand.ToArray()); Task.Factory.StartNew(new Action(() => { Thread.Sleep(1000); _client.SendData(sendData); }));
返回的结果处理
private void HandelByte(byte[] buffer) { int count = buffer.Count(); if (buffer[7] == 0x03)//读取多个 { int length = buffer[8] / 2; if (count == 9 + 2 * length) { ShowData(buffer, length); } } else if (buffer[7] == 0x06)//写入单个寄存器 { //解析 ushort[] data = new ushort[1]; data[0] = BitConverter.ToUInt16(new byte[] { buffer[11], buffer[10] }, 0); Console.WriteLine(data); } } /// <summary> /// /// </summary> /// <param name="buffer"></param> /// <param name="length"></param> /// <param name="j"></param> private void ShowData(byte[] buffer, int length) { //解析 ushort[] data = new ushort[length]; for (int i = 0; i < data.Length; i++) { data[i] = BitConverter.ToUInt16(new byte[] { buffer[9 + 2 * i + 1], buffer[9 + 2 * i] }, 0); } Console.WriteLine(data); }
效果图（这样就修改好了一个地址数据）
