摘要：
康托展开是一个全排列到一个自然数的双射，常用于构建hash表时的空间压缩。设有n个数（1，2，3，4,…,n），可以有组成不同(n!种)的排列组合，康托展开表示的就是是当前排列组合在n个不同元素的全排列中的名次。 逆康托展开给一个数字求出第几个排列组合。 给出n和操作数k，要求资瓷： P x求n的第 阅读全文
摘要：
Description Here, we want to solve path planning for a mobile robot cleaning a rectangular room floor with furniture. Consider the room floor paved wi 阅读全文