RTSP Server(LIVE555)源码分析(一)-重要关系类
live项目包括四个基本的库，程序入口类（在mediaServer中），各种测试代码（测试代码在testProgs里面）。
四个基本的库分别是: UsageEnvironment&TaskScheduler、Groupsock、liveMedia和BasicUsageEnvironment。其中
四个基本库相关类介绍如下：
一、UsageEnvironment
该类库是对系统环境的抽象，包括UsageEnvironment、TaskScheduler、UsageEnvironment主要提供了消息的输
入输出，错误信息的报告和记录的功能， 无论哪一个类要输出错误，就需要保存UsageEnvironment的指针、
TaskScheduler实现事件的异步处理，事件处理函数的注册等;
二、TaskScheduler
TaskScheduler库，该库很重要，是live555所有任务调度管理类，中间的所有任务调度都靠该类驱动。
三、GroupSock
该类是对网络接口的封装，主要是UDP/TCP等协议的类socket封装等。
四、LiveMedia
liveMedia是很重要的一个库，不仅包含了RTSP Server 的类,还包含了针对不同流媒体类型（如：ts流，ps流等）编码的类，
各种媒体数据的封装和数据的发送。其中基类为Medium，其他类都派生自该类，如MediaSession，RTP会话类，一个
session又可以包含多个subsession。还有比较重要的两个派生类Source和Sink，Source抽象了需要发送的数据，Sink则抽
象数据的发送者，数据的流动可以经过多个source和sink，两者又通过session联系在一起。
五、重要的关系类
① TaskScheduler关系类
TaskScheduler类定义在UsageEnvironment.hh中
BasicTaskScheduler0类定义在BasicTaskScheduler0.hh中
BasicTaskScheduler类定义在BasicUsageEnvironment.hh中
TaskScheduler关系类主要是创建服务端socket，通过select实现，一路RTSP服务，默认监听20个客户端。该类主要处理
socket读取管理客户端socket操作，BasicTaskScheduler0包含延时队列DelayQueue处理，用来处理socket客户端事件。
② UsageEnvironment关系类
UsageEnvironment类定义在UsageEnvironment.hh中
BasicUsageEnvironment0类定义在BasicUsageEnvironment0.hh中
BasicUsageEnvironment类定义在BasicUsageEnvironment.hh中
1）UsageEnvironment关系类与TaskScheduler强绑定关系，在默认构造初始化时传入引用TaskScheduler给UsageEnvironment
类，另外处理一些结果消息信息等。
2）供用户层通过UsageEnvironment类访问TaskScheduler。
③ AlarmHandler关系类
AlarmHandler类定义在BasicTaskScheduler0.cpp中
DelayQueueEntry类定义在DelayQueue.hh中
DelayQueue类定义在DelayQueue.hh中
AlarmHandler事件处理流程图：
AlarmHandler同样是处理RTSP客户端事件，一般通过调用TaskScheduler::rescheduleDelayedTask(int64_t microseconds,
TaskFunc* proc,void* clientData)实现，该接口是纯虚函数，最终调度子类BasicTaskScheduler0::scheduleDelayedTask添加
这个定时任务，然后在AlarmHandler构造中给TaskFunc* fProc赋值;
④ ServerMediaSession关系类
ServerMediaSession本身就是个双链表结构，可以增加subSession。如video/audio可以调用以下方法添加：
video：sms->addSubsession(ourVideoRealServerMediaSubsession::createNew(...)
audio：sms->addSubsession(ourAudioRealServerMediaSubsession::createNew(...)
⑤ ourVideoRealServerMediaSubsession关系类
ourVideoRealServerMediaSubsession 二次开发最外层视频subSession类。目前最新live555没有该类，是公司新增。
ourVideoRealServerMediaSubsession类在ourH26xVideoRealServerMediaSubsession.hh。
⑥ ourAudioRealServerMediaSubsession关系类
ourAudioRealServerMediaSubsession二次开发最外层音频subSession类
目前最新live555没有该类，公司新增
⑦ Groupsock关系类
Groupsock该类是对网络接口的封装，用于收发数据包。这个是放在单独的库Groupsock中。它封装了socket操作，增加了
多播放支持和一对多单播的功能．同时支持UDP和TCP协议传输，两种方式可供选择。它管理着一个本地socket和多个目的
地址，只需知道对方地址和端口即可发送数据。
⑧ ourVideoRealStreamSource关系类
ourVideoRealStreamSource类是公司新增类，主要是对某一路流进行管理，如传入上层rtspServer_EventCallback fpEventCb
回调，streamNum流号、请求I帧、获取下一帧buf(doGetNextFrame)、读取编码数据(doReadFromFile)等都在该类。
⑨ ourH26xVideoRTPSink 关系类
⑩ ourH26xFUAFragmenter
FrameSource有几个比较重要的参数，主要用于均匀发包策略，fMaxSize代表帧最大大小，fFrameSize代表帧大小，
fNumTruncatedBytes，fPresentationTime当前发送帧的时间，fDurationInMicroseconds代表发送1帧需要的微秒数。
