FreeRTOS 打印任务执行情况 进硬件错误中断

学习FreeRTOS的时候，打印任务执行情况，发现每次都会进入硬件错误中断 。

而硬件中断一般是发生在堆栈溢出，数组越界等情况。

 

开始一步步分析错误位置：

1，发现注释掉打印部分，则不会出现错误，则错误出现在打印部分

        printf("=================================================\r\n");

printf("TaskName    Status  Priority  Stack  Index \r\n");

vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);

printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);

printf("\r\nTaskName         RunTimes           CPU\r\n");

vTaskGetRunTimeStats((char *)&pcWriteBuffer);

printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);

2，感觉操作系统部分应该不会有问题，于是注释掉操作系统函数

       printf("=================================================\r\n");

printf("TaskName    Status  Priority  Stack  Index \r\n");

// vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);

printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);

printf("\r\nTaskName         RunTimes           CPU\r\n");

// vTaskGetRunTimeStats((char *)&pcWriteBuffer);

printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);

     但是，注释掉操作系统函数后，发现不进硬件中断了，所有问题出在注释掉的这两个函数里面。

3，进入vTaskList里面，发现有这样的语句：

sprintf( pcWriteBuffer, "\t%c\t%u\t%u\t%u\r\n", cStatus, ( unsigned int ) pxTaskStatusArray[ x ].uxCurrentPriority, ( unsigned int ) pxTaskStatusArray[ x ].usStackHighWaterMark, ( unsigned int ) pxTaskStatusArray[ x ].xTaskNumber );

      使用sprint函数把任务信息存储到数组 pcWriteBuffer里，单步运行到这里，就出现了错误。可以定位问题出现在了这里。在继续查看pcWriteBuffer是在任务函数里面定义的

uint8_t pcWriteBuffer[64];，

对应这个数组，有两个可能出错的地方：

（1）首先这个数组定义太小了，可能会导致sprintf调用的时候就数组溢出

（2）在函数内部定义的变量是存储在函数堆栈里的，不能定义很大的数组。

把这个数组定义放在全局变量里面，同时长度定义到300。测试发现不再进硬件错误中断了。