Recurrent Neural Network[CTC]
0. 背景
1. CTC原理
图 CTC结构图
CTC是看似和HMM有些联系，然后也采用DP来进行求解，将CTC结构图中<RNN输出，CTC层>单独拿出来，得到如下形式：
图 用前向-后向算法计算CTC
上图如CTC结构图，
- 最开始只能以(-)或者标签序列中第一个字符开始，即这里的t=1时，是{(-)，(C)}；
- 在结尾也只能以(-)或标签序列中最后一个字符结束，即这里的t=T时，是{(-)，(T)}；
所以，在所有的路径中，只有开始和结束的点算是确定的。不过值得注意的是，这里最开始和结束的空白符，分别是t=1的最开始空白符和t=T的结束空白符
训练tricks：
- 1 - 标点符号：在建立数据集的时候，需要将中文的如[,.' ";:]等标点符号换成英文的，或者反过来，不要有两份一样的，因为目前不论是attention_ocr还是ctc都算是象形文字，所以模型看到中文分号和英文分号，总觉得是同一个东西，所以会分错；
- 2 - 训练集：在建立数据集的时候，因为ctc_loss中有个sequence_length，所以，为了增加数据分布一致性和ctc的效率，最好先对图片对应的文字进行长度排序，比如前面100个样本的label都是小于5的字符串；后面100个都是小于10的字符串；后面100个都是小于15的字符串，等等。
- 3 - batch间独立，batch内相等：在读取数据的时候，同一个batch中因为图片大小需要相同，而如果是全卷积网络，是可以让不同batch之间独立的。所以图片的缩放可以按照batch之间各自决定。比如第一个batch 读取长度小于5的label和图片，将其缩放到100*32；第二个读取长度小于10的label和图片，将其缩放到200*32;
- 4 - 训练集双尾问题：为了数据的平衡性，需要将数据集中出现次数特别少的和出现次数特别多的label的样本删除，保证每个字符的频率都适中；
ps：字库可以去搜狗输入法上下载，然后将scel转换成txt，然后就能接着生成自己需要的了
ps：关于CRNN模型的训练集问题：
'''在其中的colorize3_poisson.py中'''
l_out = blit_images(l_normal.color,l_bg.color.copy())
'''等同于http://www.learnopencv.com/seamless-cloning-using-opencv-python-cpp/
这里实现的泊松图像编辑中的混合模式,
所以整个项目中的poisson_reconstruct.py脚本可以删除'''
obj = l_normal.color
bgi = l_bg.color.copy()
mask = 255 * np.ones(obj.shape, obj.dtype)
width, height, channels = bgi.shape
center = (height//2, width//2)
mixed_clone = cv2.seamlessClone(obj, bgi, mask, center, cv2.MIXED_CLONE)
l_out = mixed_clone
在使用合成代码的时候，还是有一些问题的，如：
增加新背景图片；用此合成的去做ocr；
文字合成后属性问题
文本角度；文本角度；得到更大的文字；更长的字；调整字符间距；
对比度问题
文本颜色渲染；渲染问题；调整生成的文字的对比度；文字与背景对比度；
图片分割问题
图片分割；替换ucm；
depth2xyz的bug；生成裁剪的单词图片；pt和px的问题；文字在放置的时候区域的选择-lee；平面上生成文字；字符频率的意义
取消坡度粘贴：随机生成每个图片的depth即可，然后将plane2xyz中z = np.ones_like(z)*-0.1，使得该函数失效，每一个点的z轴高度一致，然后删除place_text中2个透视映射homography函数
整个图片都作为背景区域：将图片的seg修改为整个图片大小，然后计算其中的像素点，格式如原来。然后将get_text_placement_mask中place_mask前面加一句ROW=W;COL=H，使得每次都选取整个图片。
建议：可以在batch获取的时候，先统一高resize成32，然后取batch中最长的那个width为准，其他不足的以雪花点不全（先生成一个imgW*32的雪花点矩阵，且imgW很长）。从而防止图像失真。
猜测：上面的几个链接中，是先训练2个字的语料，然后逐渐上升到10个字的语料（虽然里面也有人说直接训练10个字的语料，这不是重点）。不过实际做inference的时候，该模型却能对应15甚至20个字的图片进行预测。所以个人猜测，是不是其实本身学习的也还是一种映射机制，即只是为了让整个模型能够将某些图像对应成某个字：
如上图中几个国字，因为“象形”，所以其实是为了学习不同背景，不同形状下的对应关系，所以其实背景的复杂程度加上字体本身的变化，颜色等等，才是数据集建立的关键，而lstm本身读取语料的语义虽然有纠错功能，不过却并不是识别的本质？
