ARP：Address Resolution Protocol 地址解析协议。
RARP：Reverse Address Resolution Protocol 逆向地址解析协议。
不同的网络，如以太网，令牌网...，在数据链路层都有不同的寻址机制。
在以太网的局域网中，一台主机和另外一台主机通信发包，是根据48bit的以太网地址来确定目的接口的，设备驱动程序从不检查IP数据报中的目的IP地址。
地址解析协议(ARP)为这两种不同的地址形式提供映射：32bit的IP地址和数据链路层48bit地址的转换。RFC 826[Plummer1982]是ARP规范描述文档。
ARP为IP地址到对应的硬件地址之间提供动态映射。RARP是被那些没有磁盘驱动器的系统使用（一般是无盘工作站或X终端），它需要系统管理员进行手工设置。（这里不做深究，详细可以查看《TCP/IP-协议》第五章）。
ARP通信过程解析：
(1).比如在一个局域网上，一台主机A（192.168.0.12）要访问机器B(192.168.0.11)。他会发送一份称作ARP请求的以太网数据帧给以太网上的每个主机(广播包)。ARP请求数据帧中包含目的主机的IP地址，意思就是：“如果你是这个IP地址的拥有者，请回答你的硬件地址。”
(2).目的主机收到这份广播报文后，识别出这是发送端在寻问它的IP地址，于是发送一个ARP应答。这个ARP应答包含IP地址及对应的硬件地址。(非广播)
(3).收到ARP应答后，系统的ARP缓存便会记录MAC-IP的对应信息(ARP攻击点)，在CMD里打arp -a便可查询现在机器的ARP缓存情况。现在IP数据报现在就可以传送了。
在ARP背后有一个基本概念，那就是网络接口有一个硬件地址（一个48bit的值，标识不同的以太网或令牌环网络接口）。在硬件层次上进行的数据帧交换必须有正确的接口地址。但是，TCP/IP有自己的地址：32 bit的IP地址。知道主机的IP地址并不能让内核发送一帧数据给主机。内核（如以太网驱动程序）必须知道目的端的硬件地址才能发送数据。ARP的功能是在32bit的IP地址和采用不同网络技术的硬件地址之间提供动态映射。
值得注意：arp协议是不可靠和无连接的，通常即使主机没有发出arp请求，也会接受发给它的 arp回应，并将回应的mac和ip对应关系放入自己的arp缓存中。此外，内核为2.4.x的linux系统在arp实现中，考虑到了arp欺骗，不会接受未经请求的arp回应，因此直接向这种系统发送arp reply也是无效的，不过，有意思的是虽然它不会接受未经请求的arp reply，但是只要接收到arp的request，它就会更新自己的arp缓存。
参考文档：
1.《TCP-IP详解卷1：协议》第四章
2.http://www.fuancn.cn/html/AntiHacker/Hack/20070928/206.html
