Kinect学习（2）连接Kinect设备

 

 

连接Kinect设备

private KinectSensor _kinectSensor; 

可以使用下面这种获取设备的方法：

_kinectSensor=KinectSensor.KinectSensors[0];

但是，当你连接到多个Kinect设备是，使用下面的方法会更好：

_kinectSensor = KinectSensor.KinectSensors.FirstOrDefault(x => x.Status == KinectStatus.Connected);

Kinect有个Status的枚举类型KinectStatus，标识当前Kinect设备的状态。如下表：

Kinect状态	含义
Connected	Kinect已经完全连接并准备就绪
DeviceNotGenuine	Kinect设备不是授权设备
DeviceNotSupported	Kinect不受支持
Disconnected	Kinect与电脑的连接已经断开
Error	出现了一个错误
Initializing	Kinect正在初始化
InsufficientBandwidth	USB连接器没有足够的带宽
NotPowered	Kinect没有连接电源
NotReady	Kinect的某些部分尚未准备好
Undefined	未定义状态