摘要: MAVLink 协会(dronecode公司)产品: MAVLink(无载具数据传输协议)、MavSDK(基于mavlink协议的支持多种编程语言的二次开发接口)、qgroundcontrol(地面站)、PX4(飞控固件) Ardupilot公司产品: MAVProxy(消息转发器)、Pymavli 阅读全文
posted @ 2024-05-11 15:04 Mr.石 阅读(332) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: qgroundcontrol是一款无人机地面站开源软件,C++/QT开发 在https://github.com/mavlink/qgroundcontrol上就能找到,选择稳定版下载最新的是2.6 下载https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/archiv 阅读全文
posted @ 2024-05-11 14:55 Mr.石 阅读(429) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ToString("X2") 为C#中的字符串格式控制符 大写X:ToString("X2")即转化为大写的16进制。小写x:ToString("x2")即转化为小写的16进制。2表示每次输出两位,不足2位的前面补0,如 0x0A 如果没有2,就只会输出0xA假设有两个数10和26,正常情况十六进制 阅读全文
posted @ 2024-05-11 14:52 Mr.石 阅读(1652) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在C#中,十进制和十六进制转换非常简单,本文给大家介绍了C#实现十进制数转换为十六进制的几种方式,并通过代码示例讲解的非常详细,对大家的学习或工作有一定的帮助,需要的朋友可以参考下 − 目录 方法一:使用 ToString() 方法 方法二:使用 Convert.ToString() 方法 方法三: 阅读全文
posted @ 2024-05-11 14:46 Mr.石 阅读(2516) 评论(0) 推荐(0) 编辑