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1 #region Usings 2 using System; 3 using System.Text; 4 using System.Data; 5 using System.Data.SqlClient; 6 using System.Text.RegularExpressions; 7 using System.Linq; 8 using System.C... 阅读全文
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一、引言 经过这段时间对设计模式的学习，自己的感触还是很多的，因为我现在在写代码的时候，经常会想想这里能不能用什么设计模式来进行重构。所以，学完设计模式之后，感觉它会慢慢地影响到你写代码的思维方式。这里对设计模式做一个总结，一来可以对所有设计模式进行一个梳理，二来可以做一个索引来帮助大家收藏。 PS 阅读全文
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在C#中，可以使用Convert.ToByte方法将十六进制的字符串转换成byte类型。以下是一个简单的例子： string hexValue = "A3"; // 示例十六进制字符串 byte byteValue = Convert.ToByte(hexValue, 16); // 转换成byte 阅读全文
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MAVLink 协会（dronecode公司）产品： MAVLink（无载具数据传输协议）、MavSDK（基于mavlink协议的支持多种编程语言的二次开发接口）、qgroundcontrol（地面站）、PX4（飞控固件） Ardupilot公司产品： MAVProxy（消息转发器）、Pymavli 阅读全文
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qgroundcontrol是一款无人机地面站开源软件，C++/QT开发 在https://github.com/mavlink/qgroundcontrol上就能找到，选择稳定版下载最新的是2.6 下载https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/archiv 阅读全文
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ToString("X2") 为C#中的字符串格式控制符 大写X：ToString("X2")即转化为大写的16进制。小写x：ToString("x2")即转化为小写的16进制。2表示每次输出两位，不足2位的前面补0,如 0x0A 如果没有2,就只会输出0xA假设有两个数10和26，正常情况十六进制 阅读全文
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在C#中,十进制和十六进制转换非常简单,本文给大家介绍了C#实现十进制数转换为十六进制的几种方式,并通过代码示例讲解的非常详细,对大家的学习或工作有一定的帮助,需要的朋友可以参考下 − 目录 方法一：使用 ToString() 方法 方法二：使用 Convert.ToString() 方法 方法三： 阅读全文
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阅读目录 一、记录（record） with 表达式 二、仅限 Init 的资源库 三、顶级语句 四、模式匹配增强功能 五、模块初始值设定（ModuleInitializer） 六、可以为 null 的引用类型规范 七、目标类型的 new 表达式 八、扩展分部方法 九、静态匿名函数 十、目标类型（T 阅读全文
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阅读目录 一、Readonly 成员 二、默认接口方法 三、模式匹配的增强功能 3.1 switch 表达式 3.2 属性模式 3.3 元组模式 3.4 位置模式 四、using 声明 五、静态本地函数 六、可处置的 ref 结构 七、可为空引用类型 八、异步流 九、异步可释放（IAsyncDisp 阅读全文
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C#枚举类型概述（一） 枚举类型概述 枚举类型使用 enum 关键字声明。是值类型，但不能定义任何方法、属性、事件。（PS. 可以使用“扩展方法”模拟向枚举类型添加方法） 每个枚举类型都从 System.Enum 派生，后者从 System.ValueType 派生，而 System.ValueTy 阅读全文
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反三角函数是基本初等函数的重要组成部分，但似乎又是许多人常问的主体之一。为了方便理解和查询，本文总结了以下内容： 常见的六种三角函数对应的反三角函数的定义、定义域、值域，并给出对应三角形图示汇总、对应图象汇总 利用反函数求导法则完成了上述所有反三角函数的导数公式的推导，并详细总结了其值域、定义域等内 阅读全文
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一、编码（转成字节数组）GetBytes 1、ASII码：字符串中的每个字符用一个字节表示。 每个字符实际上只使用了7位，从00h-7Fh。只能表达128个字符。不能代表汉字， 1 2 byte[] b = Encoding.ASCII.GetBytes("yourstring"); Console 阅读全文