摘要：
C＃2.0 泛型 部分类型 匿名方法 迭代器 可空类型 Getter / setter单独可访问性 方法组转换（代表） Co- and Contra-variance for delegates 静态类 Delegate inference C＃3.0 隐式类型局部变量 对象和收集初始化器 自动实现 阅读全文
摘要：
1 #region Usings 2 using System; 3 using System.Text; 4 using System.Data; 5 using System.Data.SqlClient; 6 using System.Text.RegularExpressions; 7 using System.Linq; 8 using System.C... 阅读全文
摘要：
一、引言 经过这段时间对设计模式的学习，自己的感触还是很多的，因为我现在在写代码的时候，经常会想想这里能不能用什么设计模式来进行重构。所以，学完设计模式之后，感觉它会慢慢地影响到你写代码的思维方式。这里对设计模式做一个总结，一来可以对所有设计模式进行一个梳理，二来可以做一个索引来帮助大家收藏。 PS 阅读全文
摘要：
源码下载官方源码地址点击此处。点击如下按钮下载。 启动界面改装 此模块位于missionplanner项目下splash.cs模块。1.打开模块后发现有个空白无用的picturebox1，直接删掉。删掉后运行报错，找到报错代码，把picturebox1有关的都删掉。2.标题栏无用且与画面不协调，直接 阅读全文
摘要：
媒体播放器EasyPlayer有很多版本，其中EasyPlayer-RTSP就是能够输出RTSP视频流的版本，由于RTSP的需求众多，因此RTSP版本的用户也是很广泛。 EasyPlayer-RTSP录像文件被覆盖EasyPlayer-RTSP是可以进行录像的，在录制录像文件时会出现开始录像后产生一 阅读全文
摘要：
Mavlink主要是飞控和地面站之间的消息指令发送，包含地面站解析飞控发来的mavlink数据流，和地面站向飞控发送mavlink指令(指令，航点数据，校准数据)两部分。地面站有mavlink库，对应飞控端也有一套mavlink库。 1、协议介绍Mavlink协议官网:http://qgroundc 阅读全文
摘要：
MP高级功能 高级功能，完成图传，Follow ME功能，地面站take off，在temp.cs窗体里面。要实现VLC的视频直播功能要安装vlc-3.0.2-win64。 主界面基本修改 在missionplanner项目下双击MainV2.cs这个主窗体类，可以看到主窗体设计选项 1、菜单名称背 阅读全文
摘要：
AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory 是获取基目录，它由程序集冲突解决程序用来探测程序集。由显示的路径可以看出，它代表的是程序集所在的目录，它具有读取和写入的属性。 // 获取程序的基目录。System.AppDomain.CurrentDomain.BaseD 阅读全文
摘要：
gitea。适用于个人或者小团队所有。 一：环境安装，需要先安装个mysql，如果有现成的可以直接使用。 下载地址：https://downloads.mysql.com/archives/community/ 二：下载gitea安装包： 地址：https://dl.gitea.io/gitea 这 阅读全文
摘要：
在C#中，可以使用Convert.ToByte方法将十六进制的字符串转换成byte类型。以下是一个简单的例子： string hexValue = "A3"; // 示例十六进制字符串 byte byteValue = Convert.ToByte(hexValue, 16); // 转换成byte 阅读全文
摘要：
MAVLink 协会（dronecode公司）产品： MAVLink（无载具数据传输协议）、MavSDK（基于mavlink协议的支持多种编程语言的二次开发接口）、qgroundcontrol（地面站）、PX4（飞控固件） Ardupilot公司产品： MAVProxy（消息转发器）、Pymavli 阅读全文
摘要：
qgroundcontrol是一款无人机地面站开源软件，C++/QT开发 在https://github.com/mavlink/qgroundcontrol上就能找到，选择稳定版下载最新的是2.6 下载https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/archiv 阅读全文