如果你有一个小车，需要怎样让它自动驾驶呢？

引言：搭建一个自动驾驶小车，HOW？

自动驾驶系统是至今一直活跃并有望商业化的一个技术领域，这个领域包含的内容非常广，从最前沿的深度学习，到已经有百年历史的控制学科，从较为新潮的计算机技术到相对传统的机械、电子等领域，包含的知识与所需技能非常之广。

正因为这个原因，使得自动驾驶非常适合用到高校的教学中去。因为其包含的工程能力正为高校课程实践内容补充了新鲜的血液，同时他覆盖多种学科的知识体系能够让学生更加系统的理解各个学科之间的关系，使得学生的工程思维与系统思维有效的提高，最后自动驾驶是一个新兴领域，能够让学生所学所用与目前产业需求无缝对接。

在这个背景下，我们提供了一套基于小车平台的实验，涵盖了自动驾驶的基础算法，旨在让学生能够基于这个平台学习并实践自动驾驶相关的一些算法，从而达到提高系统认知、理论实践结合的学习效果，并以此为桥梁，为学生未来使用真正的汽车做自动驾驶汽车打通道路。

这一套实验的背后是一个很基本的逻辑，贯穿了所有实验的始终，就是：搭建一个自动驾驶小车，HOW？这一期实验，是建立在小车的底层已经就绪的基础上，如何让小车各个软件交互合作、如何感知环境、如何控制小车运动，如何定位，如何规划这几个方面。

实验楼带来了《Geek car 自动驾驶课程》，通过课程，你将学到以下知识点：

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