摘要：
由于在任务调度中涉及到时间片这个概念，于是转而先学习下一章，中断管理和时间管理，一共俩小节。1、前言 ucos是实时多任务操作系统，系统的实时性主要体现在对中断的响应上；除了响应时间，ucos要求对中断服务程序(ISR)运行时间不能过长。在之前分析过的任务删除函数中，因为涉及到有关全局变量的操作，函数关掉了中断；而为了避免关中断的时间太长，于是在删除任务的过程中又开了一次中断。 对于不同的硬件系统，ISR的编写时完全不同的，因为这涉及到对底层寄存器的操作，操作系统中提供的中断管理函数位于core.c中。 事实上，任务的调度大多也依靠中断。ISR在发现了有更高优先级的就绪任务就会进行任务调... 阅读全文
