摘要：
上回说到，创建操作系统空闲任务的函数OS_InitTaskIdle()中，分别有两个函数OSTaskCreate()，和OSTaskCreateExt()，负责任务的创建。这一节的主角，便是这两个函数。先上一张表只有四个函数待认识。1、OSTaskCreate()源码： 1 #if OS_TASK_CREATE_EN > 0 2 INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio) 3 { 4 OS_STK *psp; 5 INT8U err;... 阅读全文
