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摘要：
it's this section's map.1、事件控制块(ECB)初始化OS_InitEventList事件初始化代码在操作系统初始化函数OS_Init中被调用，其函数名为OS_InitEventList，定义如下 1 static void OS_InitEventList (void) 2 { 3 #if (OS_EVENT_EN) && (OS_MAX_EVENTS > 0) 4 #if (OS_MAX_EVENTS > 1) 5 INT16U i; 6 OS_EVENT *pevent1; 7 OS_EVENT *pevent2; 8 阅读全文
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学ucos至事件管理，事件之间将会有对话，开始拿本操作系统的书辅助理论上的理解。参考《操作系统之哲学原理》，作者 邹恒明。it's the map of this section.1 进程对白进程对白就是一个进程发出某种数据信息，另外一方接受数据信息，而这些数据信息通过一片共享的存储空间进行传递。管道所占空间可以是内存，也可以是磁盘。就像两个人对白的媒介可以是空气，也可以是线缆一样。要创建一个管道，一个进程只需要调用管道创建的系统调用即可。该系统调用所做的事情就是在某种存储介质上划出一片空间，赋给其中一个进程写的权利，另一个进程读的权利即可。1.1 管道从根本上说，管道是一个线性字节数 阅读全文
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1、事件控制块(ECB)任务管理需要任务控制块(TCB)，同样，若是管理事件，也需要事件控制块(ECB)，其定义于ucos_ii.h中 1 #if (OS_EVENT_EN) && (OS_MAX_EVENTS > 0) 2 typedef struct os_event { 3 INT8U OSEventType; /* Type of event control block (see OS_EVENT_TYPE_xxxx) */ 4 void *OSEventPtr; /* Po... 阅读全文
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1、ucos作为实时多任务的操作系统，是事件驱动的，必然支持如信号量、消息等机制。事件主要包括信号量和互斥信号量，而事件的组合可以用事件标志组来管理。事件管理的基础和操作对象是各种事件管理的数据结构。2、上一张思维导图，作为事件管理学习的map。 阅读全文
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0、前言这节既然谈到时间管理，便需要一个度量，来衡量系统执行的时间。我们可以用时间片，也可以用现实生活中的分秒。ucos中的时间片的具体设置与硬件环境有关，这里先不进行讨论。然而在多任务情况下，每个时间片(也叫时间中断)都要执行任务的调度，这种调度称为任务级任务调度(上一节已学习了中断级任务调度)。ucos在每个时间片都要进行任务调度。调度的结果或者是返回原来的任务继续执行，或者是因为找到了就绪的更高优先级的任务，而让任务运行。这个时间片可以是10ms或其他值。如果时间太长，高优先级的就绪任务可能等待时间过长，如果时间太短，花费在操作系统调度上的时间就显得过长，系统的吞吐量就变小。有关任务级任 阅读全文
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由于在任务调度中涉及到时间片这个概念，于是转而先学习下一章，中断管理和时间管理，一共俩小节。1、前言 ucos是实时多任务操作系统，系统的实时性主要体现在对中断的响应上；除了响应时间，ucos要求对中断服务程序(ISR)运行时间不能过长。在之前分析过的任务删除函数中，因为涉及到有关全局变量的操作，函数关掉了中断；而为了避免关中断的时间太长，于是在删除任务的过程中又开了一次中断。 对于不同的硬件系统，ISR的编写时完全不同的，因为这涉及到对底层寄存器的操作，操作系统中提供的中断管理函数位于core.c中。 事实上，任务的调度大多也依靠中断。ISR在发现了有更高优先级的就绪任务就会进行任务调... 阅读全文
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《数值分析与科学计算》的第二章便是讲求解线性方程组，权当对学了一个暑假的线代的总结。1、LU分解其映射简而言之便是这样：用公式表示则是Ly = bUx = y以下以matlab介绍LU分解 1 >> A = [8 8 4; 4 2 -1; 2 2 2] 2 A = 3 4 8 8 4 5 4 2 -1 6 2 2 2 7 8 >> [L,U]= lu(A) 9 L =10 11 1.0000 0 012 0.5000 1.0000 013 ... 阅读全文
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此为全书第一章，主matlab入门——通过学习各种插值法：反线性插值、牛顿法之类。1、diff>> diff('x^2')ans = -26 -44>> diff(x^2) ans = 2*x 书上用的是加引号那个版本的，以至于我困了好久。2、牛顿法对 f(x) = (x*exp(x))/2 - 2*x^2 进行牛顿插值解>> x = 0: 0.05: 3;>> y = 0.5*x.*exp(x) - 2*x.^2;>> plot(x,y);grid牛顿插值实现1 >> f =inline('(x* 阅读全文
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参考《数值分析与科学计算》一书。matlab里有大量关于插值的命令。1、介绍vander()和fliplr()两个与范德蒙有关的函数>> x =[0 pi/2 pi 3*pi/2]；v =vander(x)v = 0 0 0 1.0000 3.8758 2.4674 1.5708 1.0000 31.0063 9.8696 3.1416 1.0000 104.6462 22.2066 4.7124 1.0000>> v1 = fliplr(v)v1 = 1.0000 ... 阅读全文
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以前基础不扎实- -现在定义一个环境变量都挺难受1 #InstallJammer2 MY_INSTALLJAMMER_PATH=/home/shivency/tools/installjammer3 export PATH=$MY_INSTALLJAMMER_PATH:$PATH第二行那儿guide上之前有一个$，弄了好久发现是坑爹的- -测试：which installjammer/home/shivency/tools/installjammer/installjammer测试：MY_INSTALLJAMMER_PATH/installjammerbash: MY_INSTALLJAMME 阅读全文
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