STM32F4移植FreeRTOS
官方的移植指南，在其记录学习过程
目录
- 一、FreeRTOS的移植
- (1) 去FreeRTOS的官网下载源码包，源码包的版本可以是V9.0.0或更新的版本 （比较稳定
- (2) 把源码包解压到本地，分析源码包中哪些文件需要移植，可以浏览源码包的readme.txt
- (3) 了解了需要移植的文件之后，就可以以标准库的工程模板为基础来移植FreeRTOS源码
- (4) 把FreeRTOS源码包中需要移植的文件拷贝到自己工程中对应的文件夹
- (5) 打开自己的工程，把拷贝过来文件添加到KEIL5工程中，编辑文件夹的结构
- (6) 配置KEIL5工程的头文件的路径，确保编译器可以找到关于FreeRTOS的头文件
- (7) 编译工程，如果编译之后报错，根据错误原因解决错误，直到编译通过为止
- 编译工程是报错，提示找不到FreeRTOSConfig.h头文件，该头文件和FreeRTOS的配置有关，但是移植的源码包中没有该头文件，所以去官网搜索该头文件的资料。
- 再次编译，可以发现提示port.c中有一个变量未定义，原因是该变量没有进行外部声明
- 再次编译，发现有函数出现重复定义的情况，port.c和stm32f4xx_it.c中出现，所以可以选择分别进行分析，可以把stm32f4xx_it.c中重复的函数名称删除即可。
- 再次编译，发现有5个函数未定义，命名规则是有规律的，都是HooK结尾，Hook是钩子函数，其实属于回调函数的一种，注销掉在FreeRTOSConfig.h宏定义
- 还有其他问题就不举例了
- 最好的办法是知道移植的步骤，然后用别人移植好的先学习
一、FreeRTOS的移植
如果想要在项目中利用RTOS对任务进行调度，则需要把RTOS的源码移植到自己的项目中，移植的步骤如下：
(1) 去FreeRTOS的官网下载源码包，源码包的版本可以是V9.0.0或更新的版本 （比较稳定
(2) 把源码包解压到本地，分析源码包中哪些文件需要移植，可以浏览源码包的readme.txt
(3) 了解了需要移植的文件之后，就可以以标准库的工程模板为基础来移植FreeRTOS源码
(4) 把FreeRTOS源码包中需要移植的文件拷贝到自己工程中对应的文件夹
(5) 打开自己的工程，把拷贝过来文件添加到KEIL5工程中，编辑文件夹的结构
(6) 配置KEIL5工程的头文件的路径，确保编译器可以找到关于FreeRTOS的头文件
(7) 编译工程，如果编译之后报错，根据错误原因解决错误，直到编译通过为止
编译工程是报错，提示找不到FreeRTOSConfig.h头文件，该头文件和FreeRTOS的配置有关，但是移植的源码包中没有该头文件，所以去官网搜索该头文件的资料。
再次编译，可以发现提示port.c中有一个变量未定义，原因是该变量没有进行外部声明
提示：__ICCARM__宏定义是和开发工具相关的，该宏定义是IAR软件需要使用的，而目前采用的开发工具是KEIL，KEIL软件需要使用其他的宏定义。
再次编译，发现有函数出现重复定义的情况，port.c和stm32f4xx_it.c中出现，所以可以选择分别进行分析，可以把stm32f4xx_it.c中重复的函数名称删除即可。
再次编译，发现有5个函数未定义，命名规则是有规律的，都是HooK结尾，Hook是钩子函数，其实属于回调函数的一种，注销掉在FreeRTOSConfig.h宏定义
还有其他问题就不举例了
最好的办法是知道移植的步骤，然后用别人移植好的先学习
参考李明轩老师的笔记
