STMF4串口通信使用
STMF4串口通信使用
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USART指的是通用同步异步收发器，是STM32中的串行通信设备，STM32F407ZET6一共提供了6个串行接口供用户使用，其中4个为USART，2个为UART。UART指的是通用异步收发器，其实就是在USART的基础上裁掉了同步通信的功能，只保留了异步通信。
可以看到STM32中的USART采用工业标准中常用的NRZ编码进行通信，NRZ码指的是不归零码（Non-Return-Zero），指的是每次传输1bit数据后电平不归零，其实还有一种RZ码，指的是归零码（Return-Zero），指的是每次传输1bit数据后需要电平归零。
平时大家一般都是使用串口的异步通信功能，区分同步还是异步其实很简单，就是看是否在通信是对外提供时钟输出。
USART的使用流程
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打开KEIL5工程,然后把ST公司提供的标准外设库的关于USART的源文件添加到工程中
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参考并分析ST公司提供的代码例程以及提供的关于USART源文件的开头注释,进行理解
点击查看代码
void USART1_Config(u32 baud)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//打开了GPIO端口时钟 PA9和PA10
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
//打开USART1的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
//选择GPIO引脚的复用功能
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9 , GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
//配置GPIO引脚 注意：复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//配置串口参数+对串口初始化
USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;
//波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无流控
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
//配置NVIC参数 + 对NVIC初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//选择USART1的中断源，接收到数据则触发中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
//打开串口
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
//利用串口发送一个字符串
void USART1_SendString(const char *str)
{
while(*str)
{
while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET );
USART_SendData(USART1,*str++);
}
}
//前台程序就是中断服务程序，该程序是不需要手动调用的，当中断触发之后CPU会自动跳转过来执行该函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t data;
//判断中断是否发生
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
{
//从USART1中接收一个字节
data = USART_ReceiveData(USART1); //一次只能接收一个字节
//把接收到的数据转发出去
USART_SendData(USART1,data);
}
}
int main()
{
//1.硬件的初始化
USART1_Config(9600);
while(1)
{
//把接收到的数据转发出去
USART_SendData(USART1,'h');
delay_ms(500);
}
}
注意
- 如果打算串口发送字符串，由于字符串属于字符序列，所以按照顺序发送字符，由于串口外设的发送数据寄存器是8bit的，所以每次只能发送1个字符，并且只有等上一次字符发送完成，才可以发送下一个字符。
- 可以通过检测串口外设的发送数据寄存器是否为空，来判断待发送的字节是否发送完成，所以需要检测状态标志。
- 配置GPIO引脚 注意：复用模式
- 接收数据用上中断，要用上NVIC->NVIC、EXIT学习
参考李明轩老师第9天的笔记
