2016年8月23日
ORB_SLAM2 闭环检测段错误
摘要： 问题描述： Ubuntu14.04运行正常。Ubuntu 16.04下运行时，检测到闭环后有时会段错误，定位发现断错误出现在CorrectLoop()的红色代码处 void LoopClosing::CorrectLoop() { ... KeyFrameAndPose CorrectedSim3, 阅读全文
posted @ 2016-08-23 15:18 shishiteng 阅读(1540) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ORB_SLAM2 Ubuntu16.04编译错误
摘要： Ubuntu14.04一切正常，迁移到Ubuntu16.04后编译报错，提示： /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3: error: static assertion failed:YOU_MIXED_DIFFERENT 阅读全文
posted @ 2016-08-23 15:04 shishiteng 阅读(9137) 评论(2) 推荐(1) 编辑