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现在的笔记本越做越薄，好些电脑已经没有串口了，做硬件开发会非常头疼，不过有了USB转串口设备，PC机只需要有USB接口就可以了。在linux下我们使用minicom与目标设备通信，在此记录一下linux下USB转串口的配置过程。 1.查看驱动是否正常： 如果有usbserial这一行，说明系统支持U 阅读全文
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问题描述： Ubuntu14.04运行正常。Ubuntu 16.04下运行时，检测到闭环后有时会段错误，定位发现断错误出现在CorrectLoop()的红色代码处 void LoopClosing::CorrectLoop() { ... KeyFrameAndPose CorrectedSim3, 阅读全文
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Ubuntu14.04一切正常，迁移到Ubuntu16.04后编译报错，提示： /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3: error: static assertion failed:YOU_MIXED_DIFFERENT 阅读全文
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赵苒到香港了，心里好闷。坐地铁时简单问候了她，让她预防湿疹注意休息，然后就不争气的哭了，一直哭到楼下，终于绷不住了。 假如时光倒流我能做什么，最无用是相思。 阅读全文
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公司买了一台Alienware 15 R2，安装双系统折腾死我了，现在记录一下安装过程。 硬盘： 256固态+1T机械 安装顺序： 先Windows，再Ubuntu 不同BIOS启动方式下安装系统 UEFI+secure on：无grub菜单，通过修改boot order能进入windows或者ub 阅读全文
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这几天偶尔会做梦，但早上起来很精神，究其原因，大概是每个梦都很温暖，在梦里我找到了精神寄托。 昨晚梦到了电子，和她一起去跑步，走着走着突然不经意吻到了她的唇，又温又湿好舒服，但是仅限与此，有点意外，只有梦里才会这样吧，的确很喜欢这位小妹妹，但是更多的是欣赏。加油，小电子，做个勇敢的追梦人，不将就~ 阅读全文
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岁数大了，父母远了，兄弟远了，女友分了。刚来的时候不太适应，湿疹、扁桃体发炎、热，现在还好，慢慢进入节奏了，能跑跑步，闲暇时自己做个饭。 这一年的失败让我感触颇多，尤其是感情上的失败，男女之间真的勉强不来，自己的那点小心思一文不值，要是能把对女人的那些关心转移给父母多好。现在的状态就是工作、读书、锻 阅读全文