2017年1月10日
实时控制软件大作业总结
摘要： 实时软件控制大作业总结 团队 团队成员：黄杰，盛玉庭，欧子峰，张钊 团队任务 在冰球软件下进行机器人子系统的代码编写与开发 团队成果 能够根据输入的运动目标指令，实时规划从当前位置达到目标击球位置的运动轨迹，以及到达击球位置后的减速停止轨迹，在每个控制周期输出X轴和Y轴的位置和速度设定值。 完成了基 阅读全文
posted @ 2017-01-10 22:17 sunnyzz 阅读(164) 评论(1) 推荐(0) 编辑