摘要：
实时控制软件机器人子系统 团队名称 冰球游戏机器人子系统控制模块（RobotSubsystem） 自己在团队进行的工作 针对已写好的机器人子系统线性插值算法，在算法基础上添加了接口，完善了程序与外界的接口。 接口 主函数输入targ_position_x,targ_position_y,targ_v 阅读全文
摘要：
实时控制软件机器人子系统 团队名称 冰球游戏机器人子系统控制模块（RobotSubsystem） 自己在团队进行的工作 针对已写好的机器人子系统线性插值算法，在算法基础上添加了代码，完善了算法灵活性，增加了初始位置与速度不为0的情况。 接口 初始速度与位置的变化又velocity_x,velocit 阅读全文