实时控制软件设计第四周作业

二轴冰球软件设计

可以使用的第三方库和工具:

针对软件设计，由于不太熟悉linux下进行游戏设计于是采用先在window下进行游戏开发，所用的工具为unity3D，前期进行了unity3D软件的大致操作了解，针对二轴冰球软件，我也初步进行了游戏设计，目前已经写好了用按键操纵击球器和用鼠标操纵击球器的程序。搭建好了粗糙的游戏界面。暂时没有对轨迹规划进行详细的编写。

关键的算法以及算法的设计与仿真:

具体算法已经提交至我的github中了