摘要： 前言 参考 维基百科——A*搜索算法 虽然可以用BFS，DFS进行搜索，但是对于复杂地形来说，搜索成本会比较高。 其他寻路算法还有：Dijkstra算法、 JPS/JPS寻路算法，有兴趣可以再搜相关资料 实现版本 4.26 原创地址 cnblogs A*寻路算法核心 A*算法的估算函数为：F(n) 阅读全文