十日十乞

2016年4月7日

摘要： SYNC是CANopen管理各节点同步数据收发的一种方法，相当于网络节拍，基于同步的PDO按照这个网络节拍来执行实时数据的收发。SYNC属于生产/消费型通讯方式，网络中有且只有一个SYNC生产者，一般有多个消费者，其网络标识符优先级很高，一般设置为0x80，基本上除了NMT优先级最高。SYNC生产者阅读全文

posted @ 2016-04-07 13:03 十日十乞阅读(1486) 评论(0) 推荐(0) 编辑

旧文备份:CANopen协议PDO的几种传输方式

摘要：由于PDO所传输的数据内容是无协议的且分配的标识符范围较SDO靠前,因此,其效率和优先级都是较高的,通常用于实时过程数据的传输. PDO是生产/消费类型的通讯方式,数据只有一个生产者(发送),但是消费者(接收)可以有多个,生产者和消费者事先都已知道数据的类型和内容(通过设置PDO映射来管理). 对P 阅读全文

posted @ 2016-04-07 11:45 十日十乞阅读(2709) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CANopen 基础

摘要： 1. TPDO和RPDO都是针对从站来说的，协议上没有有讲任何一个关于主站的概念，协议就只是定义从站，没有定义主站任何东西。TPDO：从站->主站RPDO：主站->从站 2. PDO的COB-ID是用来唯一标识一个PDO报文的，不同的PDO设置不同的COB-ID。 3. 主站和从站的通信过程基本是这阅读全文

posted @ 2016-04-07 11:43 十日十乞阅读(4829) 评论(0) 推荐(2) 编辑

2016年4月6日

单片机FLASH与RAM、ROM的关系

摘要：片机FLASH主要用作程序存贮器，就是替代以前的ROM，最大的有有点是降低了芯片的成本并且可以做到电擦写，目前市场上单片机的FALSH寿命相差比较大，擦写次数从1000~10万的都有，但存储时间可以保证40年，在选用时要注意。还有一些廉价的单片机为了集成可掉电的数据存储器，没有选用价格昂贵的 EE 阅读全文

posted @ 2016-04-06 20:13 十日十乞阅读(791) 评论(0) 推荐(0) 编辑

在CANopen网络中通过LSS服务设置节点地址和网络波特率

摘要： CANopen专有个子协议用来描述怎样去通过网络设置节点地址和波特率，就是CiA DSP-305，大伙都叫LSS协议，是Layer Setting Services的缩写，不太好翻译，也许可以翻译成底层设置服务协议吧。属于主从式服务，类似于NMT的方式，占用2021(for master)和202 阅读全文

posted @ 2016-04-06 15:23 十日十乞阅读(2446) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年4月5日

STM32F103 CAN中断发送功能的再次讨论

摘要：转自：http://yiyutingmeng.blog.163.com/blog/static/124258578201191584629146/ 我在之前的一篇博客日志中，写过关于CAN发送功能如何使用，但是当时由于时间匆忙，赶项目，按照对USART中断发送的理解，在数据成功发送出去的情况下，写了阅读全文

posted @ 2016-04-05 17:10 十日十乞阅读(10565) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2016年4月1日

由RS-232串口到PROFIBUS-DP总线的转换接口设计

摘要：转自：http://gongkong.ofweek.com/2013-08/ART-310007-11001-28716256_2.html 1.PROFIBUS-DP网络协议 PROFIBUS的网络协议是以ISO颁布的OSI标准七层参考模型为基础的，只是对第三层到第六层进行简化。它的三种模块（FM 阅读全文

posted @ 2016-04-01 13:12 十日十乞阅读(2062) 评论(0) 推荐(0) 编辑

profibus 的DPV0 和DPV1

摘要： DP的功能经过扩展，一共有3个版本：DP-V0,DP-V1和DP-V2.有的用户手册将DP-V1简写为DPV1. 1.基本功能(DP-V0) （1）总线访问方法：各主站之间为令牌传送，主站与从站间为主－从循环传送，支持单主站或多主站系统，总线上最多126个站。（2）循环数据交换：可以实现中央处理器阅读全文

posted @ 2016-04-01 11:59 十日十乞阅读(2252) 评论(0) 推荐(0) 编辑

PROFIBUS-DP

摘要： PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。它与PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification 阅读全文

posted @ 2016-04-01 10:30 十日十乞阅读(1297) 评论(0) 推荐(0) 编辑

profibus总线和profibus dp的区别

摘要： profibus总线和profibus dp的区别：PROFBUS是一种国际性的开放式的现场总线标准，它既可以用于高速并且对于时间苛求的数据传输，也可以用于大范围的复杂通讯场合。PROFBUS-DP是一种通讯协议，这种为高速传输用户数据而优化的PROFBUS协议特别适用于可编程控制器与现场级分散的I 阅读全文

posted @ 2016-04-01 09:40 十日十乞阅读(4889) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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