摘要：
转自：http://blog.csdn.net/zhanglianpin/article/details/44779009 在Keil C51 中使用printf ，首先需要重新实现 putchar(char c)函数。此函数在 我们先分析一下上面这个程序哈， 关闭串口中断 发送单字节数据 等待发送 阅读全文
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最近在做一个C的嵌入式项目，发现在C语言中用printf()函数打印字符型变量时，如果想采用"%x"的格式将字符型变量值以十六进制形式打印出来，会出现一个小问题，如下： C代码 char buf[10] = {0}; buf[0] = 0xbf; printf("%2x\n\n\n", buf[0] 阅读全文
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keil优化等级设置 优化级别说明（仅供参考）：则其中的 Code Optimization 栏就是用来设置C51的优化级别。共有9个优化级别（书上这么写的），高优化级别中包含了前面所有的优化级别。现将各个级别说明如下：0级优化：1、 常数折叠：只要有可能，编译器就执行将表达式化为常数数字的计算，其 阅读全文
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转自：http://www.gongkong.com/article/201412/55783.html TonyZhou: 一直想写一篇关于CANopen的文章，鉴于个人知识能力没有动笔，今天做了一番思想斗争，斗胆发表一下自己对CANOPEN的肤浅认识。 计划从销售人员，技术人员角度都分析一下CA 阅读全文
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对于初学者，相对于其他总线的资料来说，在国内CANOpen的资料并不多。而且并不是所有资料都适合初学者看的。这里给出一些建议，对CANOpen感兴趣的，可以参考一下学习的顺序。前提：需要对CAN总线有所了解，可以看CAN2.0总线的资料。当然，对计算机系统、单片机以及编程也需要有一定的基础。第一步： 阅读全文
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其实3年前在21ic就准备做这篇文章了，那时，CANOpen也只是刚刚在国内推广，所以几乎没有项目用到。现在有了实际的项目，完全确认了以前移植和测试的代码，所以列举一些CANOpen的底层操作以及数据。当然，列举的都是一些简单的基本的CANOpen通信，不包括其他CANOpen应用协议中的内容。1． 阅读全文
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转自：http://www.cnblogs.com/winshton/p/4897789.html 我们知道OD(对象字典)是CANopen的核心，所有功能都是围绕它开展的，是协议栈的数据中心，良好的OD实现是协议栈高效稳定运行的基础，而OD的实现最基本的一点就是怎么去保存它。因为OD的内容比较杂， 阅读全文
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SDO是CANopen协议中最复杂的一部分，带有应答机制，有多种传输方式，并且完整的SDO功能节点需提供1个SDO server和多个SDO client，因此SDO的实现异常困难，协议多种传输方式的解析处理还有迹可循，多个SDO client服务和多个对SDO server的访问的协调就不容易了， 阅读全文
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SYNC不一定由主站产生,因此,产生SYNC的节点,0x1005对象的值一般是0x40000080,第30位为1表示本节点产生 SYNC,而本节点的0x1006对象就是产生同步周期值了;而接收SYNC的节点0x1005对象值一般是0x80,第30位是0表示本身不产生 SYNC,而接收COB-ID为0 阅读全文
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SDO是服务数据对象接口(Service Data Obiect)的缩写，顾名思义提供服务数据的访问接口，服务数据就是一些实时性要求不高的数据，一般是指节点配置参数，因此，SDO一般用来配置和获得节点的配置参数。其优先级只比心跳(Heartbeat)高。 SDO既然称之为服务，那就要有服务的提供者和 阅读全文