摘要：
路径跟踪是无人车研究方向的一项关键技术。路径跟踪控制算法是指能够使无人车按照预设路径，安全稳定行驶的控制方法。 建立无人车路径跟踪模型 预设无人车在A、B两点间，当前位置为D点，航向为hF 可以得到BD的距离dp ；D到AB的垂线段距离d；夹角θp的值；航向角差h△=hf-hg2； 允许的误差范围为 阅读全文
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本文引用来源：http://www.sohu.com/a/235672986_279241 域控制器作为汽车电子结构下一代的趋势，可以用更少的器件完成更多的功能，同时价格更低，在汽车电子化特性加强的情况下，也能方便管理各个子系统，被OEM和Tier1普遍接受。 而随着自动驾驶的来临，其所涉及的感知、 阅读全文
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本文引用地址：http://www.sohu.com/a/253049131_465591 汽车娱乐系统的发展已经达到了一个单一显示屏不足以满足的程度。多屏互动车载信息娱乐系统已成为时代的需要。 仪表群集被看作一个集成显示器（仪表盘、中控车机、HUD 等），它帮助驾驶员通过 CAN 车载网络访问关键 阅读全文
摘要：
毫米波雷达 1. 毫米波雷达的应用与特点 1）车载毫米波雷达研究意义 随着现代科学技术的快速发展以 及人们生活水平的显著提高，车辆的使用量急剧增加，相应的交通事故也急剧上升。大量交通事故数据表明， 80％以上的车祸是由于驾驶员操作失误引起的，65％的车辆相撞是追尾事故，其余的属于侧面或者正面相撞。 阅读全文
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安装Ubuntu系统后不清不楚地就安装了vim 后来知道vim的强大就按照vimtutor初步学习了一下命令操作 hjkl这四个键为移动光标键，但→键也同样可以实现 x键为删除字符 i键为插入（写入） a键也是插入 插入前后位置不同 dw为删除一个单词，d$为删除一行，d2w为删除两个单词，dd为删 阅读全文
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CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。 由于CAN总线只定义了物理层和数据链路层，并没有定义应用层，因此需要CANopen通信协议来统一度量 阅读全文
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起因源于导师的关于回旋曲线的一点问题 其中最后得到的曲率公式中的c，s’和s定义不明确 于是开始从头从（2.1）式中的积分入手探究 维基百科中Fresnel integral的S(x)与C(x)的定义为： 可以看出（2.1）式与之不同，多了常数1/c，这里是我认为的常数... 而在维基百科中，有着如 阅读全文
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汽车CAN总线有动力总成PCAN,底盘控制CCAN，整车控制BCAN，娱乐ECAN，诊断DCAN五种。 CAN诊断，即是对CAN网络中各节点，各CAN总线，网关的故障进行检查与修复。 统一诊断服务（UDS），即ISO-14229标准，是绝大多数汽车厂商使用的诊断服务。 10：诊断会话请求服务 一般的 阅读全文