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2019年2月21日
低速前碰开发
摘要: 为实现车辆在10km/h的速度下,当检测到前方有障碍物(车)的同时,能够给与驾驶员报警提示,并且在碰撞发生前,自主响应刹车系统避免碰撞的发生。 尝试开发低速前碰功能。 确认所需求的输入输出信号。 输入信号:ABS输入当前车速信息,前向超声波雷达输入前方障碍物的距离等信息 输出信号:输出报警声音信息,
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posted @ 2019-02-21 10:55 shinedaisiki
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