摘要: 为实现车辆在10km/h的速度下,当检测到前方有障碍物(车)的同时,能够给与驾驶员报警提示,并且在碰撞发生前,自主响应刹车系统避免碰撞的发生。 尝试开发低速前碰功能。 确认所需求的输入输出信号。 输入信号:ABS输入当前车速信息,前向超声波雷达输入前方障碍物的距离等信息 输出信号:输出报警声音信息, 阅读全文
posted @ 2019-02-21 10:55 shinedaisiki 阅读(316) 评论(0) 推荐(0) 编辑