摘要：
主要参考 http://www.51hei.com/mcu/4342.html 以及 https://www.cnblogs.com/jason207489550/p/6663444.html 阅读全文
摘要：
引言 随着电子、半导体、通讯等行业的快速发展，汽车电子智能化的诉求也越来越强，消费者希望驾驶动力性、舒适性、经济性以及娱乐性更强的汽车。汽车制造商为了提高产品竞争力，将越来越多的电子控制系统加入到汽车控制中，例如ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）、PEP 阅读全文