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2018年11月13日
CAN波特率设置
摘要: 通过对CAN位定时寄存器CANBIT以及CAN波特率预分频扩展寄存器CANBRPE的设置可以得到需要的CAN通信波特率。 CAN的位定时配置不当,将使得CAN模块无法按照目标波特率接入CAN网络,将导致CAN节点无法通信正常。 根据CAN规范,位时间被分成4个时间段:同步段(Sync_Seg)、传播
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posted @ 2018-11-13 08:48 shinedaisiki
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